[实用新型]一种多功能的全角度插件机头部插件机构

说明书

本实用新型提供一种多功能的全角度插件机头部插件机构，包括安装板，组装套，安装边，气缸，固定座，旋转电机，连接套，轴承，连接轴，从动链轮，抓取头，连接链，主动链轮，连接吸气固定盘结构，可调节安装板架结构和辅助固定板架结构，所述的组装套套接在气缸的外壁上；所述的安装边分别焊接在组装套前后表面的下部，并与安装板螺栓连接；所述的固定座镶嵌在气缸的输出轴上；所述的旋转电机镶嵌在固定座内部的上方。本实用新型的有益效果为：通过连接吸气固定盘结构的设置，在启动气泵后，随之使吸气盒进行吸气，进而配合抓取头更加紧固的对元器件进行抓取，且避免了元器件轻易掉落的问题。

技术领域

本实用新型属于全角度插件机技术领域，尤其涉及一种多功能的全角度插件机头部插件机构。

背景技术

目前，端子的装配作业需将散装或卷装的端子插入印刷电路板上对应的孔中，这项作业一般采用半自动设备，手工操作，效率非常低，难度高，品质也较差，目前市场上也出现一些端子插件机，由于端子需呈不同的角度插入印刷电路板中，现有技术为中国专利公开号为CN201720108022.9的全自动端子插件机插件头所采用的技术方案是：包括安装板、插件套和驱动气缸，所述插件套呈Ω形、且包住驱动气缸的一端将驱动气缸固定在安装板上，所述驱动气缸另一端的外壁一体设有连接方块，所述驱动气缸连接有活塞杆，所述活塞杆的自由端侧壁上一体设有固定块，所述固定块内固定卡设有电机，所述连接方块与固定块位于同一直线上、且之间设有收缩弹簧，所述活塞杆的自由端面穿设有同步带轮，所述电机的动力输出轴与同步带轮外套设有传送带，所述同步带轮固定设有插件爪。

但是，现有的全角度插件机头部插件机构还存在着抓取效果较差且容易出现滑落、不方便调节到合适的角度进行安装和不方便更加紧固的对不同大小的元器件进行抓取的问题。

因此，发明一种多功能的全角度插件机头部插件机构显得非常必要。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种多功能的全角度插件机头部插件机构，以解决现有的全角度插件机头部插件机构抓取效果较差且容易出现滑落、不方便调节到合适的角度进行安装和不方便更加紧固的对不同大小的元器件进行抓取的问题。一种多功能的全角度插件机头部插件机构，包括安装板，组装套，安装边，气缸，固定座，旋转电机，连接套，轴承，连接轴，从动链轮，抓取头，连接链，主动链轮，连接吸气固定盘结构，可调节安装板架结构和辅助固定板架结构，所述的组装套套接在气缸的外壁上；所述的安装边分别焊接在组装套前后表面的下部，并与安装板螺栓连接；所述的固定座镶嵌在气缸的输出轴上；所述的旋转电机镶嵌在固定座内部的上方；所述的连接套螺纹连接在气缸的输出轴上，并设置在固定座的左侧；所述的轴承镶嵌在连接套左表面的中间部位；所述的连接轴插接在轴承的内部；所述的从动链轮镶嵌在连接轴的外壁上；所述的抓取头焊接在连接轴的左端；所述的连接链分别套接在从动链轮和主动链轮的外壁上；所述的主动链轮镶嵌在旋转电机的输出轴上；所述的连接吸气固定盘结构安装在固定座上；所述的可调节安装板架结构安装在安装板的外壁上；所述的辅助固定板架结构安装在抓取头上；所述的连接吸气固定盘结构包括安装块，气泵，第一连通头，连接软管，第二连通头和吸气盒，所述的第一连通头一体化设置在气泵的左上部；所述的第二连通头焊接在吸气盒的右上部；所述的吸气盒焊接在抓取头内部的右侧。

优选的，所述的可调节安装板架结构包括组装板，第一调节边，第一长孔，第一调节螺栓，第二调节边，第二长孔和第二调节螺栓，所述的第一调节边和第二调节边分别焊接在组装板下表面左右两侧的前后两部；所述的第一长孔开设在第一调节边的内部；所述的第二长孔开设在第二调节边的内部。

优选的，所述的辅助固定板架结构包括调节块，连接孔，辅助孔，固定螺栓，夹状边和防滑边，所述的辅助孔开设在调节块前表面的中间部位；所述的固定螺栓螺纹连接在辅助孔；所述的夹状边胶接在调节块的上端，并在外壁上胶接有防滑边。

优选的，所述的吸气盒设置在抓取头的内侧，所述的吸气盒左表面开设头透气孔。