[实用新型]一种全方位工件清洗机有效
| 申请号： | 201920254358.5 | 申请日： | 2019-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN210022986U | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 刘云平;唐梦奇;王月鹏;孙双龙 | 申请（专利权）人： | 南京信息工程大学 |
| 主分类号： | B08B3/02 | 分类号： | B08B3/02;B08B1/04;B08B13/00 |
| 代理公司： | 32238 南京汇盛专利商标事务所(普通合伙) | 代理人： | 张立荣 |
| 地址： | 210044 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种全方位工件清洗机，包括框架、机械臂、刷筒和传送带，所述六自由度机械臂、刷筒和传送带均设置于框架内；所述机械臂包括六自由机械臂和一自由度机械臂，所述传送带包括机械臂传送带和刷筒传送带，所述机械臂传送带设置于框架底部，六自由度机械臂一端固定在机械臂传送带上，并可随机械臂传送带移动，另一端用于夹持工件；所述刷筒传送带设置于框架内侧，一自由度机械臂一端固定在刷筒传送带上，并可随刷筒传送带移动，所述刷筒设置于一自由度机械臂的另一端，所述刷筒可与工件接触，该清洗机可实现不同形状工件的大面积清洗。 | ||
| 搜索关键词： | 传送带 机械臂 刷筒 六自由度机械臂 六自由机械臂 本实用新型 工件清洗机 工件接触 夹持工件 形状工件 清洗机 移动 清洗 | ||
【主权项】：
1.一种全方位工件清洗机，其特征在于：包括框架、机械臂、刷筒和传送带，所述机械臂、刷筒和传送带均设置于框架内；所述机械臂包括六自由度机械臂和一自由度机械臂，所述传送带包括机械臂传送带和刷筒传送带，所述机械臂传送带设置于框架底部，六自由度机械臂一端固定在机械臂传送带上，并可随机械臂传送带移动，另一端用于夹持工件；所述刷筒传送带设置于框架内侧，一自由度机械臂一端固定在刷筒传送带上，并可随刷筒传送带移动，所述刷筒设置于一自由度机械臂的另一端，所述刷筒可与工件接触。/n
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