[实用新型]一种全方位工件清洗机有效
| 申请号： | 201920254358.5 | 申请日： | 2019-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN210022986U | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 刘云平;唐梦奇;王月鹏;孙双龙 | 申请（专利权）人： | 南京信息工程大学 |
| 主分类号： | B08B3/02 | 分类号： | B08B3/02;B08B1/04;B08B13/00 |
| 代理公司： | 32238 南京汇盛专利商标事务所(普通合伙) | 代理人： | 张立荣 |
| 地址： | 210044 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 传送带 机械臂 刷筒 六自由度机械臂 六自由机械臂 本实用新型 工件清洗机 工件接触 夹持工件 形状工件 清洗机 移动 清洗 | ||
1.一种全方位工件清洗机，其特征在于：包括框架、机械臂、刷筒和传送带，所述机械臂、刷筒和传送带均设置于框架内；所述机械臂包括六自由度机械臂和一自由度机械臂，所述传送带包括机械臂传送带和刷筒传送带，所述机械臂传送带设置于框架底部，六自由度机械臂一端固定在机械臂传送带上，并可随机械臂传送带移动，另一端用于夹持工件；所述刷筒传送带设置于框架内侧，一自由度机械臂一端固定在刷筒传送带上，并可随刷筒传送带移动，所述刷筒设置于一自由度机械臂的另一端，所述刷筒可与工件接触。
2.根据权利要求1所述全方位工件清洗机，其特征在于：还包括水箱和水泵，所述水箱和水泵均设置于框架外，所述刷筒上设有高压喷枪，所述水泵一端与水箱连接，另一端与高压喷枪连接。
3.根据权利要求2所述全方位工件清洗机，其特征在于：所述框架底部固定有支架，所述机械臂传送带设置于支架顶部。
4.根据权利要求3所述全方位工件清洗机，其特征在于：所述框架内侧顶部还设有热空气喷头。
5.根据权利要求4所述全方位工件清洗机，其特征在于：所述刷筒包括侧刷筒和主刷筒，所述侧刷筒通过一自由度机械臂和刷筒传送带设置于框架侧面，主刷筒通过一自由度机械臂和刷筒传送带设置于框架顶部。
6.根据权利要求2所述全方位工件清洗机，其特征在于：所述框架呈前部开口的四方体状。
7.根据权利要求6所述全方位工件清洗机，其特征在于：所述框架开口处的顶角和底角处均设有环形喷头，所述环形喷头与水泵连接。
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