[实用新型]一种全方位工件清洗机

说明书

本实用新型涉及一种全方位工件清洗机，包括框架、机械臂、刷筒和传送带，所述六自由度机械臂、刷筒和传送带均设置于框架内；所述机械臂包括六自由机械臂和一自由度机械臂，所述传送带包括机械臂传送带和刷筒传送带，所述机械臂传送带设置于框架底部，六自由度机械臂一端固定在机械臂传送带上，并可随机械臂传送带移动，另一端用于夹持工件；所述刷筒传送带设置于框架内侧，一自由度机械臂一端固定在刷筒传送带上，并可随刷筒传送带移动，所述刷筒设置于一自由度机械臂的另一端，所述刷筒可与工件接触，该清洗机可实现不同形状工件的大面积清洗。

技术领域

本实用新型涉及一种全方位工件清洗机，属于工件清洗技术领域。

背景技术

现如今的制造业越来越发达，在工业生产中常常需要对工件进行清洗。利用传统的人工清洗，不但浪费劳动力、时间，而工件的清洗也往往达不到理想的效果。利用自动化的工件清洗机，具有节约时间，实现快速清洗；节约人力，缩减制造成本；清洗干净等优势。目前也有各种种类的工件清洗机。

如专利CN 107971257 A，通过设置第一转动电机和第二转动电机，第一转动电机带动刷筒正向转动，第二转动电机带动待清洗工件反向转动，两者相互接触、摩擦，使得工件可以快速进行360°全面清洗，清洗速度快、清洗效果好；通过设置滑座和滑槽，使得工件安装机构的位置可以进行前后调节，便于准确清洗对应部位。这种设计能够达到很好的清洗度，但是工件只能是圆筒形，形状受到了很大限制，所以有很大的局限性，本发明设计的六自由度机械臂可以夹取大多形状和类型的工件，功能性更强。

如专利CN 107824552 A，该设计传送带两侧均设有环形喷枪，上述环形喷枪包括C形气管、多个喷头，C形气管上设置两个喷头，且相邻的喷头之间间隙相同，能够解决现有清除工件表面冷却液和金属屑，其耗时较长，影响工作效率的问题，但是由于工件要与传送带相连，导致有一个面清洗不到，具有清洗不够彻底的问题。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术中存在的问题，提供一种可对工件进行全方位清洗的清洗机。

为了达到上述目的，本实用新型提出的技术方案为：一种全方位工件清洗机，包括框架、机械臂、刷筒和传送带，所述机械臂、刷筒和传送带均设置于框架内；所述机械臂包括六自由度机械臂和一自由度机械臂，所述传送带包括机械臂传送带和刷筒传送带，所述机械臂传送带设置于框架底部，六自由度机械臂一端固定在机械臂传送带上，并可随机械臂传送带移动，另一端用于夹持工件；所述刷筒传送带设置于框架内侧，一自由度机械臂一端固定在刷筒传送带上，并可随刷筒传送带移动，所述刷筒设置于一自由度机械臂的另一端，所述刷筒可与工件接触。

对上述技术方案的进一步设计为：还包括水箱和水泵，所述水箱和水泵均设置于框架外，所述刷筒上设有高压喷枪，所述水泵一端与水箱连接，另一端与高压喷枪连接。

所述框架底部固定有支架，所述机械臂传送带设置于支架顶部。

所述框架内侧顶部还设有热空气喷头。

所述刷筒包括侧刷筒和主刷筒，所述侧刷筒通过一自由度机械臂和刷筒传送带设置于框架侧面，主刷筒通过一自由度机械臂和刷筒传送带设置于框架顶部。

所述框架呈前部开口的四方体状。

所述框架开口处的顶角和底角处均设有环形喷头，所述环形喷头与水泵连接。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型利用了六自由度的机械臂来夹持工件，可以实现对工件的搬运、调整以及旋转，可夹持不同形状的工件，并对工件进行旋转使的工件所有面都可与刷筒接触，并得到清洗。

本实用新型的刷筒安装在传送带上，刷筒包括侧刷筒和主刷筒，可以实现不同形状工件的最大清洗面积清洗。

附图说明