[实用新型]一种夹取暖气管道的机械手装置有效
申请号: | 201920254136.3 | 申请日: | 2019-02-28 |
公开(公告)号: | CN210210420U | 公开(公告)日: | 2020-03-31 |
发明(设计)人: | 闫磊;甄涛;孔德鹏;秦政辉;高鹏威 | 申请(专利权)人: | 北京林业大学 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B25J15/02;B25J15/08 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100083 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 一种夹取暖气管道的机械手装置,属于辅助施工领域,是由第一底座、伺服电机、联轴器、双向丝杠、光杠、支撑杆等组成的,双向丝杠与第一底座上的螺纹孔同轴配合,夹手支架与第二底座通过支撑杆相连接,支撑杆的两端分别通过螺钉固定在夹手支架和第二底座上,液压缸的伸缩杆与夹手支架的光孔同轴配合,固定板通过两个螺栓固定在液压缸的伸缩杆上,第一连杆通过销一端与固定板相连接,另一端与第三连杆相连接,第三连杆的另外两个光孔通过销分别与夹手支架和夹手相连接,第二连杆上的两个光孔通过销一端与夹手支架相连接,另一端与夹手相连接,该装置有利于减少人力资源的使用,增大单位时间的装拆数量,提高装拆效率。 | ||
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【主权项】:
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