[实用新型]一种夹取暖气管道的机械手装置

权利要求书

1.一种夹取暖气管道的机械手装置，是由第一底座、伺服电、联轴器、双向丝杠、第二底座、光杠、支撑杆、液压缸、夹手支架、第一连杆、夹手、第二连杆、第三连杆、电磁铁、固定板、和压力传感器组成的，其特征在于：所述的光杠和双向丝杠与第一底座上的孔同轴配合，光杠与第一底座上的光孔同轴配合，双向丝杠与第一底座上的螺纹孔同轴配合，双向丝杠的一端通过联轴器与伺服电机同轴配合，夹手支架与第二底座通过支撑杆相连接，支撑杆的两端分别通过螺钉固定在夹手支架和第二底座上，液压缸固定在第二底座上，液压缸的伸缩杆与夹手支架的光孔同轴配合，固定板通过两个螺栓固定在液压缸的伸缩杆上，第一连杆通过销一端与固定板相连接，另一端与第三连杆相连接，第三连杆的另外两个光孔通过销分别与夹手支架和夹手相连接，第二连杆上的两个光孔通过销一端与夹手支架相连接，另一端与夹手相连接。

2.如权利要求1所述的一种夹取暖气管道的机械手装置，其特征在于：所述的第一底座通过两个光孔与相应的设备相连接，两个第一底座上的所有零件都相同，且由第一连杆、第二连杆、第三连杆、夹手支架和夹手组成的夹手装置左右两部分对称，零件相同。

3.如权利要求1所述的一种夹取暖气管道的机械手装置，其特征在于：所述的电磁铁安装在液压缸的伸缩杆的尾部，吸引暖气管道。

4.如权利要求1所述的一种夹取暖气管道的机械手装置，其特征在于：所述的压力传感器通过螺钉或胶固定在液压缸上，控制夹手施加给暖气管道的夹力。

5.如权利要求1所述的一种夹取暖气管道的机械手装置，其特征在于：所述的第二底座有两个，两个上面的零件完全一样，且第二底座的螺纹与双向丝杠同轴配合。