[实用新型]一种夹取暖气管道的机械手装置

说明书

一种夹取暖气管道的机械手装置，属于辅助施工领域，是由第一底座、伺服电机、联轴器、双向丝杠、光杠、支撑杆等组成的，双向丝杠与第一底座上的螺纹孔同轴配合，夹手支架与第二底座通过支撑杆相连接，支撑杆的两端分别通过螺钉固定在夹手支架和第二底座上，液压缸的伸缩杆与夹手支架的光孔同轴配合，固定板通过两个螺栓固定在液压缸的伸缩杆上，第一连杆通过销一端与固定板相连接，另一端与第三连杆相连接，第三连杆的另外两个光孔通过销分别与夹手支架和夹手相连接，第二连杆上的两个光孔通过销一端与夹手支架相连接，另一端与夹手相连接，该装置有利于减少人力资源的使用，增大单位时间的装拆数量，提高装拆效率。

技术领域

本发明涉及一种夹取暖气管道的机械手装置及其他辅助设备，具体地说是采用了定位装置、液压缸伸缩装置。安装上，双向丝杠自锁的应用。属于辅助施工领域。

背景技术

随着现在城市地暖的飞速发展，室外暖气暖气管道应用也越来越多，导致暖气管道运输安装数量增多，单纯依赖传统的人工装拆方式很难满足当前要求，且浪费大量的人力和时间，急需新的装卸方式改善当前局面，减少人力资源的使用，单位时间的装拆数量增多，提高装拆效率。

发明内容

针对上述的问题，本发明提供了一种夹取暖气管道的机械手装置。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种夹取暖气管道的机械手装置，是由第一底座、伺服电机、联轴器、双向丝杠、第二底座、光杠、支撑杆、液压缸、夹手支架、第一连杆、夹手、第二连杆、第三连杆、电磁铁、固定板、和压力传感器组生的，光杠和双向丝杠与第一底座上的孔同轴配合，光杠与第一底座上的光孔同轴配合，双向丝杠与第一底座上的螺纹孔同轴配合，双向丝杠的一端通过联轴器与伺服电机同轴配合，夹手支架与第二底座通过支撑杆相连接，支撑杆的两端分别通过螺钉固定在夹手支架和第二底座上，液压缸固定在第二底座上，液压缸的伸缩杆与夹手支架的光孔同轴配合，固定板通过两个螺栓固定在液压缸的伸缩杆上，第一连杆通过销一端与固定板相连接，另一端与第三连杆相连接，第三连杆的另外两个光孔通过销分别与夹手支架和夹手相连接，第二连杆上的两个光孔通过销一端与夹手支架相连接，另一端与夹手相连接。

优选的，第一底座通过两个光孔与相应的设备相连接第一底座通过两个光孔与相应的设备相连接，两个第一底座上的所有零件都相同，且由第一连杆、第二连杆、第三连杆、夹手支架和夹手组成的夹手装置左右两部分对称，零件相同。

优选的，电磁铁安装在液压缸的伸缩杆的尾部，吸引暖气管道。

优选的，压力传感器通过螺钉固定在液压缸上，控制夹手施加给暖气管道的夹力。

优选的，第二底座有两个，两个上面的零件完全一样，且第二底座的螺纹与双向丝杠同轴配合。

该发明的有益之处：地暖施工安装可以采用这种暖气管道换修装置取代传统的人工装卸方式，可以减少工人数目，减少施工事故，提高工作环境的质量，让员工可以在工作室内完成一系列的动作，不用再在室外完成工作，员工工作环境更加舒适，节约成本，从整体上降低装拆成本，减少人力资源的使用，单位时间的装拆数量增多，提高装拆效率。

附图说明

附图1为设计的一种夹取暖气管道的机械手装置总体图，附图2为支撑杆图，附图3夹手支架图，附图4为夹手的示意图。

图中，1、第一底座，2、伺服电机，3、联轴器，4、双向丝杠，5、第二底座，6、光杠，7、支撑杆，8、液压缸，9、夹手支架，10、第一连杆，11、夹手，12、第二连杆，13、第三连杆,14、电磁铁，15、固定板，16、压力传感器。

具体实施方式