[实用新型]一种带有自动驾驶系统的多模式智能电动清扫车

摘要

本实用新型涉及一种带有自动驾驶系统的多模式智能电动清扫车，包括车体、设于车体底部的车轮、设于车体上的传感装置及设于车体的前侧下方位置的前端清扫装置，所述的前端清扫装置包括架设在车体的前侧下方的防撞托架，防撞托架的底部设有滚刷，所述的传感装置设置在车体上，所述的传感装置包括激光雷达、单目相机、GPS天线和超声波雷达，所述的车体内设有自动驾驶系统，该自动驾驶系统包括智能驾驶脑系统、与智能驾驶脑系统分别连接的底层线控底盘系统、线控清扫系统和远程监控系统。与现有技术相比，本实用新型能够同时保证清扫车的自动驾驶功能和无人清扫功能，安全可靠，能够大大的降低环卫工人的劳动强度。

主权项

1.一种带有自动驾驶系统的多模式智能电动清扫车，其特征在于，包括车体(1)、设于车体(1)内部的车载控制器及设于车体(1)的前侧下方位置的前端清扫装置(3)，所述的车体(1)上设有自动驾驶系统，该自动驾驶系统与车载控制器连接，前端清扫装置(3)与车载控制器连接，所述的自动驾驶系统包括智能驾驶脑系统、与智能驾驶脑系统分别连接的线控底盘系统、线控清扫系统和远程监控系统，所述的智能驾驶脑系统包括高精度定位导航子系统及与高精度定位导航子系统分别连接的清扫区域建图子系统、智能感知与控制子系统、多层级防撞控制子系统，清扫区域建图子系统、多层级防撞控制子系统与智能感知与控制子系统分别连接，所述的高精度定位导航子系统包括GPS天线(6)，惯性测量单元和差分信号接收器，所述的GPS天线(6)设于车体(1)的顶部，所述的惯性测量单元和差分信号接收器设于车体(1)内部，并分别与GPS天线(6)连接，所述的智能感知与控制子系统包括激光雷达(4)、单目相机(5)和超声波雷达(7)，所述的激光雷达(4)设于防撞托架(301)的两端，所述的单目相机(5)设于车体(1)的正前方，所述的超声波雷达(7)设置在车体(1)的四周。