[实用新型]一种智能铲墙机器人有效
| 申请号： | 201920243665.3 | 申请日： | 2019-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN209760859U | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 程嘉洲 | 申请（专利权）人： | 程嘉洲 |
| 主分类号： | E04G23/00 | 分类号： | E04G23/00 |
| 代理公司： | 11514 北京酷爱智慧知识产权代理有限公司 | 代理人： | 刘坦 |
| 地址： | 200011 上海市黄浦区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种智能铲墙机器人，包括车架和设置在车架上的铲墙装置，所述车架两侧面设有驱动车架移动的车轮组件和减震组件；铲墙装置包括水平布置的铲墙架，铲墙架上转动设有沿铲墙架延伸方向布置的铲墙辊，所述铲墙辊上设有若干能够随铲墙辊转动的铲墙滚轮；所述铲墙架能够在竖向沿导向杆上下移动；本实用新型的车架在移动过程中减震组件能够通过滤车架振动进而提高行驶的稳定性，铲墙装置的铲墙辊能够驱动各个铲墙滚轮转动，铲墙架在升降螺杆的驱动下可沿导向杆上下移动，使得铲墙架能够移动至墙体不同的位置，能够广泛适用于建筑墙体的墙皮铲除操作中。 | ||
| 搜索关键词： | 车架 墙架 墙装置 本实用新型 减震组件 上下移动 导向杆 驱动 车轮组件 滚轮转动 建筑墙体 升降螺杆 水平布置 移动过程 辊转动 两侧面 移动 滚轮 墙体 竖向 机器人 转动 行驶 智能 铲除 延伸 | ||
【主权项】：
1.一种智能铲墙机器人，其特征在于：包括车架(1)和设置在车架(1)上的铲墙装置，所述车架(1)两侧面设有驱动车架(1)移动的车轮组件和减震组件；/n所述铲墙装置包括水平布置的铲墙架(5)，所述铲墙架(5)上转动设有沿铲墙架(5)延伸方向布置的铲墙辊(6)，所述铲墙辊(6)上设有若干能够随铲墙辊(6)转动的铲墙滚轮(7)；/n所述车架(1)上设有竖向并列布置并穿过铲墙架(5)的导向杆(8)和升降螺杆(9)，所述导向杆(8)下端固定在车架(1)上，所述升降螺杆(9)能够绕轴线周向转动并且与铲墙架(5)螺纹配合，当所述升降螺杆(9)转动时，所述铲墙架(5)能够在竖向沿导向杆(8)上下移动。/n
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