[实用新型]一种智能铲墙机器人

说明书

本实用新型公开了一种智能铲墙机器人，包括车架和设置在车架上的铲墙装置，所述车架两侧面设有驱动车架移动的车轮组件和减震组件；铲墙装置包括水平布置的铲墙架，铲墙架上转动设有沿铲墙架延伸方向布置的铲墙辊，所述铲墙辊上设有若干能够随铲墙辊转动的铲墙滚轮；所述铲墙架能够在竖向沿导向杆上下移动；本实用新型的车架在移动过程中减震组件能够通过滤车架振动进而提高行驶的稳定性，铲墙装置的铲墙辊能够驱动各个铲墙滚轮转动，铲墙架在升降螺杆的驱动下可沿导向杆上下移动，使得铲墙架能够移动至墙体不同的位置，能够广泛适用于建筑墙体的墙皮铲除操作中。

技术领域

本实用新型涉及墙体的墙皮铲除技术领域，具体涉及一种智能铲墙机器人。

背景技术

目前建筑装饰墙面施工过程中，为使墙面平整、光滑，都需要在墙面上抹刮水泥搓沙，腻子粉，油漆涂料等。随着人民生活水平不断改善，收入不断提高，对室内装修的审美观也出现了很大的变化，对陈旧过时的室内风格大量重新装修，二手房的交易量不断扩大，更是助长了这种把原有装饰去除掉后按个人风格重新装修的趋势，而这种装修都需要把原来墙面上的基层材料，如水泥搓沙，腻子粉，油漆涂料等铲除掉。

但现有的铲墙操作需要人工实现，施工人员在铲出墙皮的过程中吸入大量生产性粉尘，这些粉尘在肺内潴留而引起尘肺病。目前，尘肺病是我国头号职业病，占所有职业病的80％以上。如果铲出墙皮这项工作能够实现自动化，施工人员能在远程控制机器人铲墙，就能解决施工人员在装修房屋铲除墙皮时直接吸入生产性粉尘，避免铲墙操作影响工人身体健康，具有较高的使用前景。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种智能铲墙机器人，能够自动完成铲墙操作，达到减少人工劳动量，提高铲墙效率的目的。

本实用新型所采用的技术方案是：一种智能铲墙机器人，包括车架和设置在车架上的铲墙装置，所述车架两侧面设有驱动车架移动的车轮组件和减震组件；所述铲墙装置包括水平布置的铲墙架，所述铲墙架上转动设有沿铲墙架延伸方向布置的铲墙辊，所述铲墙辊上设有若干能够随铲墙辊转动的铲墙滚轮；所述车架上设有竖向并列布置并穿过铲墙架的导向杆和升降螺杆，所述导向杆下端固定在车架上，所述升降螺杆能够绕轴线周向转动并且与铲墙架螺纹配合，当所述升降螺杆转动时，所述铲墙架能够在竖向沿导向杆上下移动。

本技术方案中，智能铲墙机器人能够自动铲除墙体的墙皮，车架在车轮组件驱动下带动铲墙装置移动至相应的铲墙区域，在移动过程中减震组件能够通过滤车架振动进而提高行驶的稳定性，提高铲墙效果。

在铲墙过程中，铲墙装置的铲墙辊能够驱动各个铲墙滚轮转动，与墙体墙皮接触的铲墙滚轮通过铲墙辊驱动转动，能够在短时间内快速产下墙皮，铲墙架在升降螺杆的驱动下可沿导向杆上下移动，使得铲墙架能够移动至墙体不同的位置，能够高效铲除墙体各个区域的墙皮。

铲墙机器人在自动化铲墙过程中有效地提高了铲墙的效率，解放了目前铲墙工作人员的恶劣工作环境，减少了其患上尘肺病的可能性。

优选的技术方案，其附加技术特征在于，所述车轮组件包括设于车架两侧面上的驱动轮和从动轮，所述驱动轮与从动轮设于车架侧面两端，所述驱动轮与从动轮上安装有行车履带，当所述驱动轮转动时，能够通过行车履带驱动车架移动。

这样，车架采用履带式行进能够提高机器人整体的通过性，确保铲墙机器人能够在不同铲墙环境中工作。

优选的技术方案，其附加技术特征在于，所述减震组件包括设于驱动轮与从动轮之间的若干支撑行车履带的减震轮，各个所述减震轮转动安装在位于车架侧面的各个连杆的末端上，各个连杆上设有与车架转动连接转动部，所述连杆的两端能够绕转动部摆动，所述连杆远离减震轮的一端活动连接有减震簧。

这样，减震组件的减震轮能够支撑行车履带，确保行车履带与行驶面相接触，确保车架通过性，同时减震簧能够过滤行驶过程中的振动，确保铲墙机器人在行驶过程中的平稳性。