[实用新型]一种智能铲墙机器人

权利要求书

1.一种智能铲墙机器人，其特征在于：包括车架(1)和设置在车架(1)上的铲墙装置，所述车架(1)两侧面设有驱动车架(1)移动的车轮组件和减震组件；

所述铲墙装置包括水平布置的铲墙架(5)，所述铲墙架(5)上转动设有沿铲墙架(5)延伸方向布置的铲墙辊(6)，所述铲墙辊(6)上设有若干能够随铲墙辊(6)转动的铲墙滚轮(7)；

所述车架(1)上设有竖向并列布置并穿过铲墙架(5)的导向杆(8)和升降螺杆(9)，所述导向杆(8)下端固定在车架(1)上，所述升降螺杆(9)能够绕轴线周向转动并且与铲墙架(5)螺纹配合，当所述升降螺杆(9)转动时，所述铲墙架(5)能够在竖向沿导向杆(8)上下移动。

2.根据权利要求1所述的一种智能铲墙机器人，其特征在于：

所述车轮组件包括设于车架(1)两侧面上的驱动轮(2)和从动轮(3)，所述驱动轮(2)与从动轮(3)设于车架(1)侧面两端，所述驱动轮(2)与从动轮(3)上安装有行车履带，当所述驱动轮(2)转动时，能够通过行车履带驱动车架(1)移动。

3.根据权利要求1所述的一种智能铲墙机器人，其特征在于：

所述减震组件包括设于驱动轮(2)与从动轮(3)之间的若干支撑行车履带的减震轮(4)，各个所述减震轮(4)转动安装在位于车架(1)侧面的各个连杆(11)的末端上，各个连杆(11)上设有与车架(1)转动连接转动部(1101)，所述连杆(11)的两端能够绕转动部(1101)摆动，所述连杆(11)远离减震轮(4)的一端活动连接有减震簧(12)。

4.根据权利要求3所述的一种智能铲墙机器人，其特征在于：

所述连杆(11)安装减震簧(12)的一端设有安装轴，所述安装轴活动卡入设于车架(1)侧面的弧形限位槽(101)内，当连杆(11)绕转动部(1101)转动时，所述安装轴能够在限位槽(101)内滑动。

5.根据权利要求1所述的一种智能铲墙机器人，其特征在于：

所述铲墙架(5)内安装有套设在导向杆(8)上的直线轴承。

6.根据权利要求1所述的一种智能铲墙机器人，其特征在于：

所述铲墙辊(6)外周上设有若干环绕铲墙辊(6)布置的滚轮支撑架(10)，各个所述滚轮支撑沿铲墙辊(6)延伸方向贯穿各个铲墙滚轮(7)，每个所述滚轮支撑架(10)对应各个铲墙滚轮(7)两端面设有固定铲墙滚轮(7)的固定螺钉。

7.根据权利要求1所述的一种智能铲墙机器人，其特征在于：

所述铲墙滚轮(7)外周上设有向外延伸的铲墙卡齿(701)。

8.根据权利要求1所述的一种智能铲墙机器人，其特征在于：

所述车架(1)内分别设有与驱动轮(2)和升降螺杆(9)传动连接的第一驱动电机(13)和第二驱动电机，所述铲墙架(5)上设有与铲墙辊(6)传动相连的第三驱动电机(14)，所述第一驱动电机(13)、第二驱动电机和第三驱动电机(14)通过电路连接有控制器，所述控制器通过电路连接有蓝牙连接模块。

9.根据权利要求8所述的一种智能铲墙机器人，其特征在于：

所述控制器还通过电路连接有设于铲墙架(5)上的距离传感器，所述距离传感器能够检测铲墙架(5)距离墙体顶部的高度。