[实用新型]自动码垛模组

摘要

本实用新型涉及码垛机，尤其是一种自动码垛模组，为解决现有传统烟标印刷后、出货前码垛效率低和排列不整齐的问题，提供一种自动码垛模组，包括机械手和移载平台，移载平台设置在机械手摆臂范围内，机械手包括摆臂和设置在摆臂上的码垛夹爪，移载平台包括用于输送物料移载输送带和与移载输送带相邻设置的预码垛平台，移载输送带和预码垛平台的对接处安装有用于将物料顶起的抬升气缸，抬升气缸的上方设置有用于夹取被抬升气缸所顶起物料的夹具，夹具将夹取到的物料放置在预码垛平台的预载输送带上，夹具每夹取一个物料，预载输送带前进一段距离，本实用新型具有结构简单，抓取效率高和排列整齐的特点。

主权项

1.一种自动码垛模组，包括机械手和移载平台，其特征在于：所述移载平台设置在机械手摆臂范围内，机械手包括摆臂和设置在摆臂上的码垛夹爪，码垛夹爪包括爪体（1），爪体（1）上部设置有由电机（2）驱动伸缩的伸缩架（3），在伸缩架（3）的下方水平滑动设置有压板（4），压板（4）朝向外侧的侧面上均匀设置有若干挡片（5），压板（4）与下压气缸（6）的伸缩端固定连接、并随下压气缸（6）的伸缩而下降或上升，下压气缸（6）的固定端固定安装在爪体（1）上，在压板（4）间隔一段距离的下方，具有与爪体（1）水平固定连接的插齿（7），插齿（7）齿尖朝向移载平台的方向，爪体（1）下部、插齿（7）后端的爪体（1）上垂直设置有若干用于吸附隔板的吸盘气缸（8），吸盘气缸（8）的固定端固定安装在爪体(1)上，吸盘气缸（8）的伸缩端上设置有吸盘；所述移载平台包括用于输送物料（9）移载输送带（10）和与移载输送带（10）相邻设置的预码垛平台（11），移载输送带（10）和预码垛平台（11）的对接处安装有用于将物料（9）顶起的抬升气缸（12），抬升气缸（12）的上方设置有用于夹取被抬升气缸（12）所顶起物料（9）的夹具（13），夹具（13）将夹取到的物料（9）放置在预码垛平台（11）的预载输送带（14）上，夹具（13）每夹取一个物料（9），预载输送带（14）前进一段距离。