[实用新型]自动码垛模组

说明书

本实用新型涉及码垛机，尤其是一种自动码垛模组，为解决现有传统烟标印刷后、出货前码垛效率低和排列不整齐的问题，提供一种自动码垛模组，包括机械手和移载平台，移载平台设置在机械手摆臂范围内，机械手包括摆臂和设置在摆臂上的码垛夹爪，移载平台包括用于输送物料移载输送带和与移载输送带相邻设置的预码垛平台，移载输送带和预码垛平台的对接处安装有用于将物料顶起的抬升气缸，抬升气缸的上方设置有用于夹取被抬升气缸所顶起物料的夹具，夹具将夹取到的物料放置在预码垛平台的预载输送带上，夹具每夹取一个物料，预载输送带前进一段距离，本实用新型具有结构简单，抓取效率高和排列整齐的特点。

技术领域

本实用新型涉及码垛机，尤其是一种自动码垛模组。

背景技术

首先现有传统烟标印刷后、出货前码垛多为人工码垛，效率低且、排列不整齐、且人力资源浪费严重，其次少数企业已经启用机械手代替人工码垛，由于机械手每次抓取的数量有限、其次机械手与前置装置配合不到位，从而导致机械手码垛的效率也很低，甚至还比不上人工熟手的码垛效率，总的来说现有传统烟标印后、出货前码垛效率低和排列不整齐。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有传统烟标印刷后、出货前码垛效率低和排列不整齐的问题，提供一种自动码垛模组。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动码垛模组，包括机械手和移载平台，移载平台设置在机械手摆臂范围内，机械手包括摆臂和设置在摆臂上的码垛夹爪，码垛夹爪包括爪体，爪体上部设置有由电机驱动伸缩的伸缩架，在伸缩架的下方水平滑动设置有压板，压板朝向外侧的侧面上均匀设置有若干挡片，压板与下压气缸的伸缩端固定连接、并随下压气缸的伸缩而下降或上升，下压气缸的固定端固定安装在爪体上，在压板间隔一段距离的下方，具有与爪体水平固定连接的插齿，插齿齿尖朝向移载平台的方向，爪体下部、插齿后端的爪体上垂直设置有若干用于吸附隔板的吸盘气缸，吸盘气缸的固定端固定安装在爪体上，吸盘气缸的伸缩端上设置有吸盘；所述移载平台包括用于输送物料移载输送带和与移载输送带相邻设置的预码垛平台，移载输送带和预码垛平台的对接处安装有用于将物料顶起的抬升气缸，抬升气缸的上方设置有用于夹取被抬升气缸所顶起物料的夹具，夹具将夹取到的物料放置在预码垛平台的预载输送带上，夹具每夹取一个物料，预载输送带前进一段距离。

为了防止物料在抓取时破损，所述挡片相对一侧的爪体上还设置有靠板。

进一步的，所述靠板为侧卧设置的一片或多片平整的板片。

为了提高码垛效率，所述机械手摆臂范围内设置有用于放置被机械手抓取到物料的码垛栈板。

为了提高码垛效率，所述机械手摆臂范围内设置有用于放置隔板的隔板纸栈。

本实用新型的有益效果是，本实用新型的一种自动码垛模组，通过优化机械手上的码垛夹爪和与机械手配合的移载平台，本申请的可靠性高，较人工码垛更加稳定；码垛效率高，生产线实际使用效率较人工提升100%以上，极大程度的提高生产效率；总的来说本实用新型具有结构简单，抓取效率高和排列整齐的特点。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1中A处的放大图。

图3是图1中B处的放大图。

图中:1.爪体，2.电机，3.伸缩架，4.压板，5.挡片，6.下压气缸，7.插齿，8.吸盘气缸，9.物料，10.移载输送带，11.预码垛平台，12.抬升气缸，13.夹具，14.预载输送带，15.靠板，16.码垛栈板，17.隔板纸栈。

具体实施方式