[实用新型]自动码垛模组

权利要求书

1.一种自动码垛模组，包括机械手和移载平台，其特征在于：所述移载平台设置在机械手摆臂范围内，机械手包括摆臂和设置在摆臂上的码垛夹爪，码垛夹爪包括爪体（1），爪体（1）上部设置有由电机（2）驱动伸缩的伸缩架（3），在伸缩架（3）的下方水平滑动设置有压板（4），压板（4）朝向外侧的侧面上均匀设置有若干挡片（5），压板（4）与下压气缸（6）的伸缩端固定连接、并随下压气缸（6）的伸缩而下降或上升，下压气缸（6）的固定端固定安装在爪体（1）上，在压板（4）间隔一段距离的下方，具有与爪体（1）水平固定连接的插齿（7），插齿（7）齿尖朝向移载平台的方向，爪体（1）下部、插齿（7）后端的爪体（1）上垂直设置有若干用于吸附隔板的吸盘气缸（8），吸盘气缸（8）的固定端固定安装在爪体(1)上，吸盘气缸（8）的伸缩端上设置有吸盘；所述移载平台包括用于输送物料（9）移载输送带（10）和与移载输送带（10）相邻设置的预码垛平台（11），移载输送带（10）和预码垛平台（11）的对接处安装有用于将物料（9）顶起的抬升气缸（12），抬升气缸（12）的上方设置有用于夹取被抬升气缸（12）所顶起物料（9）的夹具（13），夹具（13）将夹取到的物料（9）放置在预码垛平台（11）的预载输送带（14）上，夹具（13）每夹取一个物料（9），预载输送带（14）前进一段距离。

2.根据权利要求1所述的自动码垛模组，其特征在于：所述挡片（5）相对一侧的爪体（1）上还设置有靠板（15）。

3.根据权利要求2所述的自动码垛模组，其特征在于：所述靠板（15）为侧卧设置的一片或多片平整的板片。

4.根据权利要求1所述的自动码垛模组，其特征在于：所述机械手摆臂范围内设置有用于放置被机械手抓取到物料（9）的码垛栈板（16）。

5.根据权利要求1所述的自动码垛模组，其特征在于：所述机械手摆臂范围内设置有用于放置隔板的隔板纸栈（17）。