[实用新型]一种可抓夹方形及圆形的机械手抓夹结构有效
| 申请号： | 201920234720.2 | 申请日： | 2019-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN209936940U | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 陈兴强;何华;王波 | 申请（专利权）人： | 蚌埠学院 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 41165 郑州博鳌纵横知识产权代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 屈慧丽 |
| 地址： | 233000 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种可抓夹方形及圆形的机械手抓夹结构,包括上壳体、法兰连接盘、转向电机、夹持动力部件和柔性抓夹组件，上壳体上表面中部固定连接有法兰连接盘，上壳体上表面右端安装有转向电机，前活动轴套与后活动轴套均为方形，且均与方形长壳体内表面滑动连接，且前活动轴套与后活动轴套之间焊有钢筋连接，触压柱一端设有橡胶软垫，且触压柱的长度只比孔内凸出环到触压开关的距离长出0.3cm，利用柔性抓夹组件能够方便的抓取多种形状，通过设有多个活动柱，能做到随被着抓取物件的表面形状主动变化并贴合的效果，此外内部还设有触压开关，可以主动分辨物件是否抓紧，因而具备了极为良好的抓取性能，灵活可靠，通用性极佳。 | ||
| 搜索关键词： | 活动轴套 抓取 上壳体上表面 触压开关 转向电机 触压柱 夹组件 物件 本实用新型 法兰连接盘 机械手 动力部件 钢筋连接 滑动连接 体内表面 橡胶软垫 活动柱 连接盘 上壳体 凸出环 长壳 夹持 贴合 分辨 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种可抓夹方形及圆形的机械手抓夹结构，包括上壳体(1)、法兰连接盘(2)、转向电机(3)、夹持动力部件(6)和柔性抓夹组件(8)，其特征在于：所述上壳体(1)上表面中部固定连接有法兰连接盘(2)，所述上壳体(1)上表面右端安装有转向电机(3)，所述转向电机(3)下方固定连接有一号小齿轮(4)，所述一号小齿轮(4)转动连接有一号大齿轮(5)，所述一号大齿轮(5)下方固定连接有夹持动力部件(6)，所述夹持动力部件(6)外表面上方安装有大轴承(7)，所述夹持动力部件(6)下方安装有柔性抓夹组件(8)。/n
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