[实用新型]一种可抓夹方形及圆形的机械手抓夹结构

权利要求书

1.一种可抓夹方形及圆形的机械手抓夹结构，包括上壳体(1)、法兰连接盘(2)、转向电机(3)、夹持动力部件(6)和柔性抓夹组件(8)，其特征在于：所述上壳体(1)上表面中部固定连接有法兰连接盘(2)，所述上壳体(1)上表面右端安装有转向电机(3)，所述转向电机(3)下方固定连接有一号小齿轮(4)，所述一号小齿轮(4)转动连接有一号大齿轮(5)，所述一号大齿轮(5)下方固定连接有夹持动力部件(6)，所述夹持动力部件(6)外表面上方安装有大轴承(7)，所述夹持动力部件(6)下方安装有柔性抓夹组件(8)。

2.根据权利要求1所述的一种可抓夹方形及圆形的机械手抓夹结构，其特征在于：所述夹持动力部件(6)还包括内壳体(61)、抓夹电机(62)、二号小齿轮(63)、二号大齿轮(64)、丝杠(65)、固定轴套(66)、小轴承(67)、前活动轴套(68)、后活动轴套(69)、支撑杆(610)、方形长壳体(611)，所述内壳体(61)内表面两侧均安装有抓夹电机(62)，所述抓夹电机(62)一端固定连接有二号小齿轮(63)，所述二号小齿轮(63)下方转动连接有二号大齿轮(64)，所述二号大齿轮(64)固定连接有丝杠(65)，所述丝杠(65)一端转动连接有固定轴套(66)，所述丝杠(65)另一端安装有小轴承(67)，所述丝杠(65)外表面转动连接有前活动轴套(68)，所述丝杠(65)外表面转动连接有后活动轴套(69)，所述后活动轴套(69)下方固定连接有支撑杆(610)，所述内壳体(61)下方可拆卸连接有方形长壳体(611)。

3.根据权利要求1所述的一种可抓夹方形及圆形的机械手抓夹结构，其特征在于：所述柔性抓夹组件(8)还包括板体(81)、内孔(82)、活动柱(83)、橡胶软垫(84)、触压柱(85)、弹簧(86)、孔内凸出环(87)、触压开关(88)、底盖(89)，所述板体(81)设有内孔(82)，所述内孔(82)内表面滑动连接有活动柱(83)，所述活动柱(83)一端胶合连接有橡胶软垫(84)，所述活动柱(83)另一端固定连接有触压柱(85)，所述活动柱(83)另一端固定连接有弹簧(86)，所述弹簧(86)后方设有孔内凸出环(87)，所述孔内凸出环(87)后方安装有触压开关(88)，所述板体(81)后方可拆卸连接有底盖(89)。

4.根据权利要求2所述的一种可抓夹方形及圆形的机械手抓夹结构，其特征在于：所述前活动轴套(68)与后活动轴套(69)均为方形，且均与方形长壳体(611)内表面滑动连接，且前活动轴套(68)与后活动轴套(69)之间焊有钢筋连接。

5.根据权利要求3所述的一种可抓夹方形及圆形的机械手抓夹结构，其特征在于：所述触压柱(85)一端设有橡胶软垫，且触压柱(85)的长度只比孔内凸出环(87)到触压开关(88)的距离长出0.3cm。

6.根据权利要求1所述的一种可抓夹方形及圆形的机械手抓夹结构，其特征在于：所述上壳体(1)与方形长壳体(611)均为铝合金材料，且丝杠(65)外表面涂有润滑油。