[实用新型]一种多台冲床多工位精密移送机械手有效
申请号: | 201920234493.3 | 申请日: | 2019-02-25 |
公开(公告)号: | CN209792455U | 公开(公告)日: | 2019-12-17 |
发明(设计)人: | 谭伟 | 申请(专利权)人: | 东莞市桩本自动化机械设备有限公司 |
主分类号: | B21D43/18 | 分类号: | B21D43/18 |
代理公司: | 11350 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 汤东凤 |
地址: | 523000 广东省东莞市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种多台冲床多工位精密移送机械手,所述液压缸通过L型的支架固定在多冲头冲床的冲头的一侧,且液压缸连接有液压泵,所述液压泵电性连接多冲头冲床上的控制面板。所述液压缸的伸缩杆的伸缩方向位于多个冲头的下侧,且伸缩杆的末端设置有上侧受压后可向下缓冲的毛坯件夹紧用弹性夹具。弹簧被压缩,这样冲头产生的压力不会撞击与伸缩杆连接的液压缸,避免变形,起到保护作用,做到连续加工,节省了时间,加工好以后,在弹簧的作用下,毛坯件上移,并在伸缩杆的推动下,移动到下一个支撑柱,这里与下侧的支撑柱具有距离间隙,从而保证不会撞击到下一个支撑柱,在弹簧的缓冲下,也不会损伤液压缸。 | ||
搜索关键词: | 液压缸 冲头 伸缩杆 冲床 支撑柱 弹簧 毛坯件 液压泵 缓冲 本实用新型 弹性夹具 电性连接 控制面板 连续加工 伸缩方向 支架固定 机械手 多工位 夹紧 上移 受压 精密 变形 损伤 压缩 移动 加工 保证 | ||
【主权项】:
1.一种多台冲床多工位精密移送机械手,包括液压缸(1)以及安装液压缸(1)的多冲头冲床(11),所述液压缸(1)通过L型的支架(12)固定在多冲头冲床(11)的冲头的一侧,且液压缸(1)连接有液压泵,所述液压泵电性连接多冲头冲床(11)上的控制面板(13);/n其特征在于:所述液压缸(1)的伸缩杆的伸缩方向位于多个冲头的下侧,且伸缩杆的末端设置有上侧受压后可向下缓冲的毛坯件夹紧用弹性夹具。/n
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