[实用新型]一种多台冲床多工位精密移送机械手

说明书

本实用新型公开了一种多台冲床多工位精密移送机械手，所述液压缸通过L型的支架固定在多冲头冲床的冲头的一侧，且液压缸连接有液压泵，所述液压泵电性连接多冲头冲床上的控制面板。所述液压缸的伸缩杆的伸缩方向位于多个冲头的下侧，且伸缩杆的末端设置有上侧受压后可向下缓冲的毛坯件夹紧用弹性夹具。弹簧被压缩，这样冲头产生的压力不会撞击与伸缩杆连接的液压缸，避免变形，起到保护作用，做到连续加工，节省了时间，加工好以后，在弹簧的作用下，毛坯件上移，并在伸缩杆的推动下，移动到下一个支撑柱，这里与下侧的支撑柱具有距离间隙，从而保证不会撞击到下一个支撑柱，在弹簧的缓冲下，也不会损伤液压缸。

技术领域

本实用新型涉及多台冲床机械手上下缓冲领域，具体为一种多台冲床多工位精密移送机械手。

背景技术

单台冲床加工单个工件的单冲生产模式，每台冲床上每次只能冲压一种模具，然后通过人工送料的方式进行第二道工序的冲压，这种生产方式不但冲压精度差、生产效率低、人力成本高劳动强度大。因此就有了多冲头的，比如公告号为CN204975084U的“一种在多台冲床上实现连续自动化冲压作业的智能送料机，包括整体固定底座、传送带、机械手夹具、冲压支撑柱，所述整体固定底座上方连接着输送带横向调节螺杆，所述整体固定底座固定有取料台，所述取料台侧面设置有所述传送带，所述传送带由所述传送带支承辊支撑着，所述传送带支承辊内部连接动力轴，所述动力轴与前侧减速器通过联轴器连接，所述减速器前侧设置有电动机。有益效果在于：此智能送料机安装在冲压机上可实现单台冲床一次完成多道工序的冲压加工生产，定位精准、产品品质好，真正实现了高效率、高精度、高品质、节能省料的全自动化冲压生产，简单快捷的实现了全自动化的冲压生产”，但是，机械夹具加持后的毛坯件放到冲头下侧，加工好以后再夹走，容易造成冲压时歪斜，而一直夹持，在上下受力时，容易造成支撑毛坯件的支撑柱上端面不在一个平面，这样移动时，毛坯件容易撞到下一个支撑柱，同时，也容易损伤夹持用的夹具，因此，需要一种能上下缓冲的，在冲孔或者下压时，起到缓冲，避免损伤夹具以及撞到下一个支撑柱。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多台冲床多工位精密移送机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多台冲床多工位精密移送机械手，包括液压缸以及安装液压缸的多冲头冲床，所述液压缸通过L型的支架固定在多冲头冲床的冲头的一侧，且液压缸连接有液压泵，所述液压泵电性连接多冲头冲床上的控制面板；

所述液压缸的伸缩杆的伸缩方向位于多个冲头的下侧，且伸缩杆的末端设置有上侧受压后可向下缓冲的毛坯件夹紧用弹性夹具。

优选的，所述弹性夹具包括固定在伸缩杆末端的上端开口的内腔截面呈方形的导向筒，所述导向筒内插接有可上下移动的导向杆，且导向杆的上端固定有向着伸缩杆移动方向的横杆，所述横杆与导向筒之间通过弹性部件连接，且横杆的末端连接有吸附毛坯件的吸合机构。

优选的，所述弹性部件为套接在导向杆上的弹簧，且弹簧的上下端分别与横杆和导向筒固定连接。

优选的，所述吸合机构包括固定在横杆末端下侧的竖直设置的方形的支撑板，且支撑板上均匀设置有与控制面板连接的气动吸盘

优选的，所述横杆与导向杆一体成型。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：毛坯件吸附在气动吸盘上，并向下伸出支撑板，同时在支撑柱的上侧，在液压缸的控制下，移动到第一个冲头的下侧，接着第一个冲头下压，撞击毛坯件，毛坯件在气动吸盘的作用下，带动支撑板和横杆下移，从而使导向杆在导向筒内上下移动伸缩，弹簧被压缩，这样冲头产生的压力不会撞击与伸缩杆连接的液压缸，避免变形，起到保护作用，做到连续加工，节省了时间，加工好以后，在弹簧的作用下，毛坯件上移，并在伸缩杆的推动下，移动到下一个支撑柱，这里与下侧的支撑柱具有距离间隙，从而保证不会撞击到下一个支撑柱，在弹簧的缓冲下，也不会损伤液压缸。

附图说明