[实用新型]一种多台冲床多工位精密移送机械手有效
| 申请号： | 201920234493.3 | 申请日： | 2019-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN209792455U | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 谭伟 | 申请（专利权）人： | 东莞市桩本自动化机械设备有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/18 | 分类号： | B21D43/18 |
| 代理公司： | 11350 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 液压缸 冲头 伸缩杆 冲床 支撑柱 弹簧 毛坯件 液压泵 缓冲 本实用新型 弹性夹具 电性连接 控制面板 连续加工 伸缩方向 支架固定 机械手 多工位 夹紧 上移 受压 精密 变形 损伤 压缩 移动 加工 保证 | ||
1.一种多台冲床多工位精密移送机械手，包括液压缸(1)以及安装液压缸(1)的多冲头冲床(11)，所述液压缸(1)通过L型的支架(12)固定在多冲头冲床(11)的冲头的一侧，且液压缸(1)连接有液压泵，所述液压泵电性连接多冲头冲床(11)上的控制面板(13)；
其特征在于：所述液压缸(1)的伸缩杆的伸缩方向位于多个冲头的下侧，且伸缩杆的末端设置有上侧受压后可向下缓冲的毛坯件夹紧用弹性夹具。
2.根据权利要求1所述的一种多台冲床多工位精密移送机械手，其特征在于：所述弹性夹具包括固定在伸缩杆末端的上端开口的内腔截面呈方形的导向筒(2)，所述导向筒(2)内插接有可上下移动的导向杆(21)，且导向杆(21)的上端固定有向着伸缩杆移动方向的横杆(22)，所述横杆(22)与导向筒(2)之间通过弹性部件连接，且横杆(22)的末端连接有吸附毛坯件的吸合机构。
3.根据权利要求2所述的一种多台冲床多工位精密移送机械手，其特征在于：所述弹性部件为套接在导向杆(21)上的弹簧(23)，且弹簧(23)的上下端分别与横杆(22)和导向筒(2)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种多台冲床多工位精密移送机械手，其特征在于：所述吸合机构包括固定在横杆(22)末端下侧的竖直设置的方形的支撑板(24)，且支撑板(24)上均匀设置有与控制面板(13)连接的气动吸盘(25)。
5.根据权利要求2所述的一种多台冲床多工位精密移送机械手，其特征在于：所述横杆(22)与导向杆(21)一体成型。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于东莞市桩本自动化机械设备有限公司，未经东莞市桩本自动化机械设备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201920234493.3/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种冲床取料移送机械手
- 下一篇：一种冲床片料自动送料机
