[实用新型]一种冲压移送机械手的运动机构有效
| 申请号： | 201920234017.1 | 申请日： | 2019-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN209918735U | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 谭伟 | 申请（专利权）人： | 东莞市桩本自动化机械设备有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/18 | 分类号： | B21D43/18 |
| 代理公司： | 11350 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种冲压移送机械手的运动机构，所述底板的上侧通过调高结构连接有可上下移动的支撑板，且支撑板上端一侧安装有相垂直的液压缸，所述液压缸连接有固定在底板上的液压泵。所述液压泵电性连接有安装在支撑板上的控制面板，且液压缸的伸缩杆穿过支撑板连接有吸合和定位毛坯件的夹具。毛坯件放到吸盘处，并上移抵紧定位板，接着吸盘吸合毛坯件，并在液压缸的伸缩杆的带动下向前移动，到达指定的位置后，吸盘松开，并在伸缩杆的作用下回拉，毛坯件放到工作台上进行冲压，这样就避免了手放，不会被夹到手臂，更安全，相对直接固定在冲床上面的机械手，这里更方便移动，适应不同高度和宽度的冲床，更灵活。 | ||
| 搜索关键词： | 毛坯件 液压缸 支撑板 吸盘 伸缩杆 冲床 底板 机械手 冲压 液压泵 吸合 夹具 本实用新型 可上下移动 电性连接 调高结构 方便移动 控制面板 向前移动 运动机构 直接固定 垂直的 定位板 上端 松开 抵紧 上移 手臂 穿过 灵活 安全 | ||
【主权项】：
1.一种冲压移送机械手的运动机构，包括底板(1)以及设置在底板(1)下端的带刹车的万向轮(11)，其特征在于：所述底板(1)的上侧通过调高结构连接有可上下移动的支撑板(2)，且支撑板(2)上端一侧安装有相垂直的液压缸(21)，所述液压缸(21)连接有固定在底板(1)上的液压泵；/n所述液压泵电性连接有安装在支撑板(2)上的控制面板(3)，且液压缸(21)的伸缩杆穿过支撑板(2)连接有吸合和定位毛坯件的夹具。/n
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