[实用新型]一种冲压移送机械手的运动机构

说明书

本实用新型公开了一种冲压移送机械手的运动机构，所述底板的上侧通过调高结构连接有可上下移动的支撑板，且支撑板上端一侧安装有相垂直的液压缸，所述液压缸连接有固定在底板上的液压泵。所述液压泵电性连接有安装在支撑板上的控制面板，且液压缸的伸缩杆穿过支撑板连接有吸合和定位毛坯件的夹具。毛坯件放到吸盘处，并上移抵紧定位板，接着吸盘吸合毛坯件，并在液压缸的伸缩杆的带动下向前移动，到达指定的位置后，吸盘松开，并在伸缩杆的作用下回拉，毛坯件放到工作台上进行冲压，这样就避免了手放，不会被夹到手臂，更安全，相对直接固定在冲床上面的机械手，这里更方便移动，适应不同高度和宽度的冲床，更灵活。

技术领域

本实用新型涉及冲压移送机械手移动使用方便领域，具体为一种冲压移送机械手的运动机构。

背景技术

目前，我国模具冲压行业大多数采用人工上料、换料的方式，每次冲床工作前，工人把材料放进冲床内，待冲床下压工作完成之后，再由工人取出；此种用人工上料、取料的方式存在较大的安全隐患，时常会出现将人手压断致残等工伤事故。因此，就有了机械手上料，避免手压到下面，比如公告号为CN202741609U的“本实用新型公开一种冲压移送机械手的运动机构，包括水平运动机构、翻转运动机构、摆臂运动机构、执行端旋转运动机构、垂直运动机构；所述冲压移送机械手的运动机构采用伺服电机配合联轴器传动，不仅结构简单，易于实现，而且安装方便快捷，定位精度可达到0.01mm；此外，伺服电机均通过PLC可编程控制器控制，完成一个循环动作可控制在4秒之内，每个伺服电机的速度可以单独调速，最快循环可达到3秒以内，操作人员在手动状态下进行操作一次，在此过程中PLC可编程控制器会记录每部动作的内容，手动执行完毕后，将设备至于自动状态，设备便自动执行之前记录的动作内容，方便简单，大大提高了效率”，但是，它是直接安装在冲床上的，在生产时是配合生产的，而对于没有机械手的冲床，想使用机械手上料，就很麻烦，或者是无法使用，因此，需要一种能灵活移动和使用的冲床用机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种冲压移送机械手的运动机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种冲压移送机械手的运动机构，包括底板以及设置在底板下端的带刹车的万向轮，所述底板的上侧通过调高结构连接有可上下移动的支撑板，且支撑板上端一侧安装有相垂直的液压缸，所述液压缸连接有固定在底板上的液压泵；

所述液压泵电性连接有安装在支撑板上的控制面板，且液压缸的伸缩杆穿过支撑板连接有吸合和定位毛坯件的夹具。

优选的，所述万向轮至少对称设置有四个。

优选的，所述夹具包括与伸缩杆垂直固定的推板，且推板的上端固定有相垂直的定位板，所述推板上设置有吸合毛坯件的固定机构。

优选的，所述固定机构为均匀安装在推板上的吸盘，且吸盘通过导气管连接有气泵，所述气泵与控制面板电性连接。

优选的，所述调高结构包括套接在支撑板下端的支撑筒，且支撑筒的下端固定在底板上，所述支撑筒的周向上侧螺纹连接有内端抵在支撑板上的紧固旋钮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：使用时，通过万向轮，将整体移动到需要的位置，踩上面的刹车固定，通上电源，通过控制面板进行编程，控制液压缸的伸缩时间以及气泵的工作，两者配合工作，便于放料和下料，旋松紧固旋钮，便可以上移支撑板，从而将推板放到冲床的工作台上，与工作台保持一定距离，便于放毛坯件，接着，毛坯件放到吸盘处，并上移抵紧定位板，接着吸盘吸合毛坯件，并在液压缸的伸缩杆的带动下向前移动，到达指定的位置后，吸盘松开，并在伸缩杆的作用下回拉，毛坯件放到工作台上进行冲压，这样就避免了手放，不会被夹到手臂，更安全，相对直接固定在冲床上面的机械手，这里更方便移动，适应不同高度和宽度的冲床，更灵活。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；