[实用新型]一种冲压移送机械手的运动机构

权利要求书

1.一种冲压移送机械手的运动机构，包括底板(1)以及设置在底板(1)下端的带刹车的万向轮(11)，其特征在于：所述底板(1)的上侧通过调高结构连接有可上下移动的支撑板(2)，且支撑板(2)上端一侧安装有相垂直的液压缸(21)，所述液压缸(21)连接有固定在底板(1)上的液压泵；

所述液压泵电性连接有安装在支撑板(2)上的控制面板(3)，且液压缸(21)的伸缩杆穿过支撑板(2)连接有吸合和定位毛坯件的夹具。

2.根据权利要求1所述的一种冲压移送机械手的运动机构，其特征在于：所述万向轮(11)至少对称设置有四个。

3.根据权利要求2所述的一种冲压移送机械手的运动机构，其特征在于：所述夹具包括与伸缩杆垂直固定的推板(22)，且推板(22)的上端固定有相垂直的定位板(23)，所述推板(22)上设置有吸合毛坯件的固定机构。

4.根据权利要求3所述的一种冲压移送机械手的运动机构，其特征在于：所述固定机构为均匀安装在推板(22)上的吸盘(24)，且吸盘(24)通过导气管连接有气泵(25)，所述气泵(25)与控制面板(3)电性连接。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的一种冲压移送机械手的运动机构，其特征在于：所述调高结构包括套接在支撑板(2)下端的支撑筒(26)，且支撑筒(26)的下端固定在底板(1)上，所述支撑筒(26)的周向上侧螺纹连接有内端抵在支撑板(2)上的紧固旋钮。