[实用新型]一种单台冲床多工位精密移送机械手有效
| 申请号： | 201920233988.4 | 申请日： | 2019-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN209792451U | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 谭伟 | 申请（专利权）人： | 东莞市桩本自动化机械设备有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/10 | 分类号： | B21D43/10 |
| 代理公司： | 11350 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种单台冲床多工位精密移送机械手，包括工作架和连接在其顶部的气压缸和第一滑轨，两个第一滑轨上方滑动连接有机座，机座与气压缸的输出端连接，机座上滑动连接有滑杆，滑杆上设有齿条，齿条啮合有直齿轮。本实用新型结构简单，第二锥齿轮转动，带动两个第一锥齿轮反向转动，进而分别通过芯轴和轴套，带动两个转动杆做反方向运动，利用夹杆将工件夹紧，反之，第二锥齿轮反向转动，可实现夹杆将工件松开，实现工件的取放，而且两个转动杆之间的夹角可进行无极调节，适用于大小不同的工件，适用性较广。 | ||
| 搜索关键词： | 锥齿轮 本实用新型 反向转动 滑动连接 气压缸 转动杆 滑杆 滑轨 机座 夹杆 冲床 反方向运动 输出端连接 机械手 齿条啮合 工件夹紧 无极调节 多工位 工作架 有机座 直齿轮 齿条 单台 取放 松开 芯轴 轴套 转动 精密 | ||
【主权项】：
1.一种单台冲床多工位精密移送机械手，包括工作架(6)和连接在其顶部的气压缸(1)和第一滑轨(2)，两个第一滑轨(2)上方滑动连接有机座(3)，机座(3)与气压缸(1)的输出端连接，机座(3)上滑动连接有滑杆(4)，滑杆(4)上设有齿条，齿条啮合有直齿轮，直齿轮与第一伺服电机的输出端连接，第一伺服电机连接在机座(3)上，其特征在于，所述滑杆(4)远离机座(3)的一侧连接有悬架(5)，悬架(5)上可拆卸连接有连接杆(8)，连接杆(8)上转动插接有轴套(14)，轴套(14)内转动插接有芯轴(13)，芯轴(13)和轴套(14)上套接有第一锥齿轮(9)，两个第一锥齿轮(9)啮合有同一第二锥齿轮(10)，第二锥齿轮(10)与连接在连接杆(8)上的第二伺服电机输出端连接，芯轴(13)和轴套(14)的下端均连接有转动杆(12)，转动杆(12)的端部下方连接有夹杆(15)。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于东莞市桩本自动化机械设备有限公司，未经东莞市桩本自动化机械设备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201920233988.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种用于冲压设备的送料机械手
- 下一篇：一种冲压板料送设备
