[实用新型]一种单台冲床多工位精密移送机械手有效
| 申请号： | 201920233988.4 | 申请日： | 2019-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN209792451U | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 谭伟 | 申请（专利权）人： | 东莞市桩本自动化机械设备有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/10 | 分类号： | B21D43/10 |
| 代理公司： | 11350 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 锥齿轮 本实用新型 反向转动 滑动连接 气压缸 转动杆 滑杆 滑轨 机座 夹杆 冲床 反方向运动 输出端连接 机械手 齿条啮合 工件夹紧 无极调节 多工位 工作架 有机座 直齿轮 齿条 单台 取放 松开 芯轴 轴套 转动 精密 | ||
1.一种单台冲床多工位精密移送机械手，包括工作架(6)和连接在其顶部的气压缸(1)和第一滑轨(2)，两个第一滑轨(2)上方滑动连接有机座(3)，机座(3)与气压缸(1)的输出端连接，机座(3)上滑动连接有滑杆(4)，滑杆(4)上设有齿条，齿条啮合有直齿轮，直齿轮与第一伺服电机的输出端连接，第一伺服电机连接在机座(3)上，其特征在于，所述滑杆(4)远离机座(3)的一侧连接有悬架(5)，悬架(5)上可拆卸连接有连接杆(8)，连接杆(8)上转动插接有轴套(14)，轴套(14)内转动插接有芯轴(13)，芯轴(13)和轴套(14)上套接有第一锥齿轮(9)，两个第一锥齿轮(9)啮合有同一第二锥齿轮(10)，第二锥齿轮(10)与连接在连接杆(8)上的第二伺服电机输出端连接，芯轴(13)和轴套(14)的下端均连接有转动杆(12)，转动杆(12)的端部下方连接有夹杆(15)。
2.根据权利要求1所述的一种单台冲床多工位精密移送机械手，其特征在于，两个所述转动杆(12)呈X型设置，所述夹杆(15)上套接有橡胶套。
3.根据权利要求1所述的一种单台冲床多工位精密移送机械手，其特征在于，所述连接杆(8)上连接有固定套(11)，固定套(11)套接在悬架(5)上，固定套(11)上螺纹连接有紧固螺栓。
4.根据权利要求1所述的一种单台冲床多工位精密移送机械手，其特征在于，所述工作架(6)的底部四角均螺纹连接有调节螺栓(7)。
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