[实用新型]一种单台冲床多工位精密移送机械手

说明书

本实用新型公开了一种单台冲床多工位精密移送机械手，包括工作架和连接在其顶部的气压缸和第一滑轨，两个第一滑轨上方滑动连接有机座，机座与气压缸的输出端连接，机座上滑动连接有滑杆，滑杆上设有齿条，齿条啮合有直齿轮。本实用新型结构简单，第二锥齿轮转动，带动两个第一锥齿轮反向转动，进而分别通过芯轴和轴套，带动两个转动杆做反方向运动，利用夹杆将工件夹紧，反之，第二锥齿轮反向转动，可实现夹杆将工件松开，实现工件的取放，而且两个转动杆之间的夹角可进行无极调节，适用于大小不同的工件，适用性较广。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种单台冲床多工位精密移送机械手。

背景技术

多工位冲压机械手是用于多工位冲床上加工零件的机械手。冲压机械手向冲床自动上、下料，并实现半成品零件在多个工位之间的转换；利用机械手对工件进行抓取的过程中，由于工件大小不一，需要机械手具有较大的可调空间，从而提高其适用性。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种单台冲床多工位精密移送机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种单台冲床多工位精密移送机械手，包括工作架和连接在其顶部的气压缸和第一滑轨，两个第一滑轨上方滑动连接有机座，机座与气压缸的输出端连接，机座上滑动连接有滑杆，滑杆上设有齿条，齿条啮合有直齿轮，直齿轮与第一伺服电机的输出端连接，第一伺服电机连接在机座上，所述滑杆远离机座的一侧连接有悬架，悬架上可拆卸连接有连接杆，连接杆上转动插接有轴套，轴套内转动插接有芯轴，芯轴和轴套上套接有第一锥齿轮，两个第一锥齿轮啮合有同一第二锥齿轮，第二锥齿轮与连接在连接杆上的第二伺服电机输出端连接，芯轴和轴套的下端均连接有转动杆，转动杆的端部下方连接有夹杆。

优选地，两个所述转动杆呈X型设置，所述夹杆上套接有橡胶套。

优选地，所述连接杆上连接有固定套，固定套套接在悬架上，固定套上螺纹连接有紧固螺栓。

优选地，所述工作架的底部四角均螺纹连接有调节螺栓。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，第二锥齿轮转动，带动两个第一锥齿轮反向转动，进而分别通过芯轴和轴套，带动两个转动杆做反方向运动，利用夹杆将工件夹紧，反之，第二锥齿轮反向转动，可实现夹杆将工件松开，实现工件的取放，而且两个转动杆之间的夹角可进行无极调节，适用于大小不同的工件，适用性较广。

附图说明

图1为本实用新型提出的结构示意图；

图2为连接杆的结构示意图。

图中：气压缸1、第一滑轨2、机座3、滑杆4、悬架5、工作架6、调节螺栓7、连接杆8、第一锥齿轮9、第二锥齿轮10、固定套11、转动杆12、芯轴13、轴套14、夹杆15。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。