[实用新型]一种模具加工用冲压机器人有效
| 申请号： | 201920227330.2 | 申请日： | 2019-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN209664137U | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 吕海丰 | 申请（专利权）人： | 天津常道伟业科技有限公司 |
| 主分类号： | B21D37/14 | 分类号： | B21D37/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300000 天津市津南区辛庄镇辛庄创*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种模具加工用冲压机器人，涉及一种冲压机器人，具体包括液压缸，所述液压缸固定安装顶板的下表面中部，液压缸的输出端固定连接有冲压块，丝杠上的螺纹块通过转轴转动连接连杆的一端，连杆的另一端穿过壳体顶面开设的通槽铰接夹板的一侧面，两个夹板的另一侧面用以对壳体上表面的模具进行夹持，夹板的底端穿过壳体顶面的通槽并滑动连接滑杆的表面，滑杆的两端通过固定板连接壳体的内顶面两侧。本实用新型两个丝杠表面的螺纹块共同上升时，此时连杆推动夹板将模具夹紧，通过缓冲机构实现减震效果，避免瞬间冲力对模具内冲压件碎裂的情况，减少次品率。 | ||
| 搜索关键词： | 夹板 冲压 液压缸 本实用新型 螺纹块 滑杆 通槽 模具 机器人 冲力 穿过 固定板连接 碎裂 滑动连接 缓冲机构 减震效果 铰接夹板 壳体顶面 连接连杆 模具夹紧 模具加工 丝杠表面 转轴转动 侧面 冲压件 次品率 壳体顶 内顶面 上表面 上升时 输出端 下表面 底端 对壳 夹持 壳体 丝杠 | ||
【主权项】：
1.一种模具加工用冲压机器人，包括液压缸(1)，其特征在于，所述液压缸(1)固定安装顶板的下表面中部，液压缸(1)的输出端固定连接有冲压块(2)，且顶板下表面两侧通过支杆连接壳体(4)的顶面，壳体(4)内设有空腔，壳体(4)的内顶面中部螺钉连接有转动电机(9)，转动电机(9)的输出轴朝下并通过联轴器连接转轴(11)的一端，转轴(11)的另一端转动连接壳体(4)的内底面，且转轴(11)的表面固定套装有锥齿轮，转杆的两端均固定套装有另外的锥齿轮并通过支杆转动连接壳体(4)的内底面，且转轴(11)上的锥齿轮两侧分别啮合连接转杆一端的锥齿轮，转杆另一端的锥齿轮啮合连接丝杠(5)表面固定套装的锥齿轮，两个丝杠(5)的两端均转动连接壳体(4)内的顶面与底面，且两个丝杠(5)的表面分别螺纹连接有螺纹块且处于同一高度，丝杠(5)上的螺纹块通过转轴转动连接连杆(10)的一端，连杆(10)的另一端穿过壳体(4)顶面开设的通槽铰接夹板(8)的一侧面。/n
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