[实用新型]一种模具加工用冲压机器人

说明书

本实用新型公开了一种模具加工用冲压机器人，涉及一种冲压机器人，具体包括液压缸，所述液压缸固定安装顶板的下表面中部，液压缸的输出端固定连接有冲压块，丝杠上的螺纹块通过转轴转动连接连杆的一端，连杆的另一端穿过壳体顶面开设的通槽铰接夹板的一侧面，两个夹板的另一侧面用以对壳体上表面的模具进行夹持，夹板的底端穿过壳体顶面的通槽并滑动连接滑杆的表面，滑杆的两端通过固定板连接壳体的内顶面两侧。本实用新型两个丝杠表面的螺纹块共同上升时，此时连杆推动夹板将模具夹紧，通过缓冲机构实现减震效果，避免瞬间冲力对模具内冲压件碎裂的情况，减少次品率。

技术领域

本实用新型涉及一种冲压机器人，具体是一种模具加工用冲压机器人。

背景技术

冲压是靠和模具对、、和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的（冲压件）的成形加工方法。冲压和锻造同属塑性加工（或称），合称。冲压的坯料主要是热轧和冷轧的和钢带。全世界的钢材中，有60～70%是板材，其中大部分经过冲压制成成品。汽车的车身、底盘、油箱、散热器片，锅炉的汽包，容器的壳体，电机、电器的铁芯硅钢片等都是冲压加工的。仪器仪表、家用电器、自行车、办公机械、生活器皿等产品中，也有大量冲压件。

模具进行冲压时，需要对待冲压的模具进行夹持固定，现有的模具夹持固定 装置，要么结构简单，要么操作复杂，且对模具的夹持固定效果差，在对模具进行冲压作业 的时候，由于夹持不稳定，使模具易发生偏移，使冲压成型后的模具质量差，同时瞬间的冲力容易造成模具内冲压件碎裂的情况，影响良品率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种模具加工用冲压机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种模具加工用冲压机器人，包括液压缸，所述液压缸固定安装顶板的下表面中部，液压缸的输出端固定连接有冲压块，且顶板下表面两侧通过支杆连接壳体的顶面，壳体内设有空腔，壳体的内顶面中部螺钉连接有转动电机，转动电机的输出轴朝下并通过联轴器连接转轴的一端，转轴的另一端转动连接壳体的内底面，且转轴的表面固定套装有锥齿轮，转杆的两端均固定套装有另外的锥齿轮并通过支杆转动连接壳体的内底面，且转轴上的锥齿轮两侧分别啮合连接转杆一端的锥齿轮，转杆另一端的锥齿轮啮合连接丝杠表面固定套装的锥齿轮，两个丝杠的两端均转动连接壳体内的顶面与底面，且两个丝杠的表面分别螺纹连接有螺纹块且处于同一高度，丝杠上的螺纹块通过转轴转动连接连杆的一端，连杆的另一端穿过壳体顶面开设的通槽铰接夹板的一侧面。

作为本实用新型进一步的方案：所述壳体的底面中部螺钉连接顶板的上表面，顶板的下表面连接升降套筒的一端，升降套筒的另一端连接底板的上表面，冲压工作产生的振动传递至顶板，顶板下压使得升降套筒回缩。

作为本实用新型再进一步的方案：所述升降套筒两侧的底板上分别连接有两个对称的固定块，且两个固定块之间连接有滑杆，滑杆滑动连接有滑块，滑块下表面滑动连接底板上表面的滑槽中，且远离升降套筒的那个固定块与滑块之间的滑杆上串设有压簧，同时顶板的两端均铰接活动杆的一端，活动杆的另一端与相邻滑块的顶部铰接，两个活动杆推动两个滑块做相离运动，而滑块压缩滑杆上的压簧，压簧在被挤压的过程中逐渐将振动能量散失，从而实现减震效果，避免瞬间冲力对模具内冲压件碎裂的情况，减少次品率。

作为本实用新型再进一步的方案：所述底板的上表面四角处连接伸缩杆的一端，伸缩杆的另一端连接壳体的下表面，且伸缩杆上套串有弹簧，伸缩杆保证冲压稳定性的同时，伸缩杆还能起到辅助减震的作用。

作为本实用新型再进一步的方案：所述壳体的表面螺钉连接有控制器，实现自动化控制，节省人力并提高工作效率。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：