[实用新型]一种模具加工用冲压机器人

权利要求书

1.一种模具加工用冲压机器人，包括液压缸(1)，其特征在于，所述液压缸(1)固定安装顶板的下表面中部，液压缸(1)的输出端固定连接有冲压块(2)，且顶板下表面两侧通过支杆连接壳体(4)的顶面，壳体(4)内设有空腔，壳体(4)的内顶面中部螺钉连接有转动电机(9)，转动电机(9)的输出轴朝下并通过联轴器连接转轴(11)的一端，转轴(11)的另一端转动连接壳体(4)的内底面，且转轴(11)的表面固定套装有锥齿轮，转杆的两端均固定套装有另外的锥齿轮并通过支杆转动连接壳体(4)的内底面，且转轴(11)上的锥齿轮两侧分别啮合连接转杆一端的锥齿轮，转杆另一端的锥齿轮啮合连接丝杠(5)表面固定套装的锥齿轮，两个丝杠(5)的两端均转动连接壳体(4)内的顶面与底面，且两个丝杠(5)的表面分别螺纹连接有螺纹块且处于同一高度，丝杠(5)上的螺纹块通过转轴转动连接连杆(10)的一端，连杆(10)的另一端穿过壳体(4)顶面开设的通槽铰接夹板(8)的一侧面。

2.根据权利要求1所述的一种模具加工用冲压机器人，其特征在于，所述壳体(4)的底面中部螺钉连接顶板(16)的上表面，顶板(16)的下表面连接升降套筒(15)的一端，升降套筒(15)的另一端连接底板(6)的上表面。

3.根据权利要求2所述的一种模具加工用冲压机器人，其特征在于，所述升降套筒(15)两侧的底板(6)上分别连接有两个对称的固定块，且两个固定块之间连接有滑杆(14)，滑杆(14)滑动连接有滑块(12)，滑块(12)下表面滑动连接底板(6)上表面的滑槽中，且远离升降套筒(15)的那个固定块与滑块(12)之间的滑杆(14)上串设有压簧，同时顶板(16)的两端均铰接活动杆(13)的一端，活动杆(13)的另一端与相邻滑块(12)的顶部铰接。

4.根据权利要求2所述的一种模具加工用冲压机器人，其特征在于，所述底板(6)的上表面四角处连接伸缩杆(17)的一端，伸缩杆(17)的另一端连接壳体(4)的下表面，且伸缩杆(17)上套串有弹簧。

5.根据权利要求1所述的一种模具加工用冲压机器人，其特征在于，所述壳体(4)的表面螺钉连接有控制器(7)。