[实用新型]一种多自由度机械手有效
| 申请号： | 201920227313.9 | 申请日： | 2019-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN210307891U | 公开（公告）日： | 2020-04-14 |
| 发明（设计）人： | 牛雪梅;朱其新;牛福洲;沈晔湖 | 申请（专利权）人： | 苏州科技大学 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J17/00 |
| 代理公司： | 苏州瑞光知识产权代理事务所(普通合伙) 32359 | 代理人： | 王红涛 |
| 地址： | 215009 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种多自由度机械手，其包括机械臂，机械臂包括多个机械臂单元，每相邻的两个机械臂单元之间通过旋转关节部件连接，旋转关节部件具有转轴，转轴连接电机的电机轴，电机轴和转轴之间还设置有联轴器。本实用新型相较于现有技术具有以下优点：操作简便，可按需求灵活地预设各种运动轨迹，可视化强且直观，可以直接应用于多自由度机械手中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 机械手 | ||
【主权项】：
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