[实用新型]一种多自由度机械手有效
| 申请号： | 201920227313.9 | 申请日： | 2019-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN210307891U | 公开（公告）日： | 2020-04-14 |
| 发明（设计）人： | 牛雪梅;朱其新;牛福洲;沈晔湖 | 申请（专利权）人： | 苏州科技大学 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J17/00 |
| 代理公司： | 苏州瑞光知识产权代理事务所(普通合伙) 32359 | 代理人： | 王红涛 |
| 地址： | 215009 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种多自由度机械手，其特征在于，包括机械臂(1)，所述机械臂(1)包括多个机械臂单元(11)，每相邻的两个所述机械臂单元(11)之间通过旋转关节部件(12)连接，所述旋转关节部件(12)具有转轴(121)，所述转轴(121)连接电机(13)的电机轴(131)，所述电机轴(131)和所述转轴(121)之间还设置有联轴器(132)，所述联轴器(132)和所述转轴(121)之间还设置有绝对值编码器(133)，所述机械臂(1)的第一端部(14)可转动地安装于底台(15)上，所述机械臂(1)上相对所述第一端部(14)的第二端部(16)上设置有机械手(17)，所述第一端部(14)与所述底台(15)之间通过旋转关节连接，所述底台(15)内设置有电路板，其通过电机控制线(134)电连接所述电机(13)，所述电路板通过编码器信号线(1331)电连接所述绝对值编码器(133)。
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