[实用新型]一种NF前滑柱上盖三板模具机械手治具工装有效
| 申请号： | 201920224453.0 | 申请日： | 2019-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN209794457U | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 刘伯涛 | 申请（专利权）人： | 成都航天华涛汽车塑料饰件有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/42 | 分类号： | B29C45/42;B29C45/17;B29L31/30 |
| 代理公司： | 51277 成都立新致创知识产权代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 谭德兵 |
| 地址： | 641400 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种NF前滑柱上盖三板模具机械手治具工装，包括三轴机械手臂、成品取件机构、水口取件机构；成品取件机构包括两个电气源组件和两个吸盘，成品取件机构通过吸盘吸附成品；水口取件机构包括左右两根导杆，每根导杆安装有两个气缸，左右两根导杆上的气缸彼此对称；每个气缸各控制一组伸缩杆，伸缩杆末端各固定一个夹持部，伸缩杆伸出使得左右两夹持部相向运动用于夹持水口；成品取件机构和水口取件机构之间通过一根横梁连接，所述横梁固定在三轴机械手臂上，三轴机械手臂固定在机架上，三轴机械手臂用于控制横梁在XYZ三个方向上的运动。本方案使用电气控制原理利用机械手臂代替手工取件，极大的提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 取件机构 机械手臂 三轴 水口 横梁 导杆 气缸 夹持部 伸缩杆 电气控制原理 吸盘 本实用新型 伸缩杆末端 工作效率 三板模具 吸盘吸附 相向运动 治具工装 机械手 前滑柱 源组件 夹持 取件 上盖 对称 伸出 | ||
【主权项】：
1.一种NF前滑柱上盖三板模具机械手治具工装，其特征在于，包括三轴机械手臂（1）、成品取件机构（2）、水口取件机构（3）；/n所述成品取件机构（2）包括两个电气源组件（21）和两个吸盘（22），每个所述电气源组件（21）各自为一个吸盘（22）提供吸力，电气源组件（21）和吸盘（22）固定在一根竖杆（23）上，成品取件机构（2）通过吸盘（22）吸附成品；/n所述水口取件机构（3）包括左右两根导杆（32），每根导杆（32）安装有两个气缸（31），左右两根导杆（32）上的气缸（31）彼此对称；每个气缸（31）各控制一组伸缩杆（37），伸缩杆（37）末端各固定一个夹持部（36）；/n所述成品取件机构（2）和水口取件机构（3）之间通过一根横梁（4）连接，使得成品取件机构（2）和水口取件机构（3）分别位于三板模具开模后的两侧；所述横梁（4）固定在三轴机械手臂（1）上，三轴机械手臂（1）固定在机架上，还包括一个控制总成，用于控制三轴机械手臂（1）在XYZ三个方向上的运动。/n
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