[实用新型]一种NF前滑柱上盖三板模具机械手治具工装

说明书

本实用新型涉及一种NF前滑柱上盖三板模具机械手治具工装，包括三轴机械手臂、成品取件机构、水口取件机构；成品取件机构包括两个电气源组件和两个吸盘，成品取件机构通过吸盘吸附成品；水口取件机构包括左右两根导杆，每根导杆安装有两个气缸，左右两根导杆上的气缸彼此对称；每个气缸各控制一组伸缩杆，伸缩杆末端各固定一个夹持部，伸缩杆伸出使得左右两夹持部相向运动用于夹持水口；成品取件机构和水口取件机构之间通过一根横梁连接，所述横梁固定在三轴机械手臂上，三轴机械手臂固定在机架上，三轴机械手臂用于控制横梁在XYZ三个方向上的运动。本方案使用电气控制原理利用机械手臂代替手工取件，极大的提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及汽车零配件制备领域，具体涉及一种NF前滑柱上盖三板模具机械手治具工装。

背景技术

三板模具是注塑成型领域最常用的模具之一，尤其是在汽车零部件制造领域，鉴于三板模具结构相对特殊，在生产过程中必须取出动模成品和间隔中板至定模水口，目前大部分生产车间都采用的是手工取件的方式，其弊端在于：手工取件质量稳定性得不到保证同时会造成极大的资源损耗。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种NF前滑柱上盖三板模具机械手治具工装，使用电气控制原理利用机械手臂代替手工取件。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种NF前滑柱上盖三板模具机械手治具工装，包括三轴机械手臂、成品取件机构、水口取件机构；

所述成品取件机构包括两个电气源组件和两个吸盘，每个所述电气源组件各自为一个吸盘提供吸力，电气源组件和吸盘固定在一根竖杆上，成品取件机构通过吸盘吸附成品；

所述水口取件机构包括左右两根导杆，每根导杆安装有两个气缸，左右两根导杆上的气缸彼此对称；每个气缸各控制一组伸缩杆，伸缩杆末端各固定一个夹持部，伸缩杆伸出使得左右两夹持部相向运动用于夹持水口；

所述成品取件机构和水口取件机构之间通过一根横梁连接，使得成品取件机构和水口取件机构分别位于三板模具开模后的两侧；所述横梁固定在三轴机械手臂上，三轴机械手臂固定在机架上，还包括一个控制总成，用于控制三轴机械手臂在XYZ三个方向上的运动。

为了使用机械手臂代替传统的人工取件，本方案分别设置由三轴机械手臂控制的成品取件机构、水口取件机构分别用于提取NF前滑柱上盖及其水口，整个动作一气呵成，相比人工取件节约了大量的时间。

进一步的，所述三轴机械手臂包括X轴、Y轴、Z轴，所述Z轴顶端固定在机架上，所述X轴与Y轴之间、Y轴与Z轴之间各配置有一个电气驱动块用于实现X轴、Y轴、Z轴的相对运动。

进一步的，所述横梁上设置有连接座，所述连接座与X轴固定连接，三轴机械手臂通过Z轴固定在机架上。

进一步的，所述夹持部的相向侧各设置有一层防滑垫，使用防滑垫可以使夹持部更加稳固的夹持水口。

进一步的，所述气缸通过螺栓固定在导杆上，使用螺栓的活动安装方式，可以便于气缸的维修和更换。

进一步的，所述两根导杆之间通过一根连杆连接，连杆中部设置有对接座，横梁一端与对接座对接，横梁另一端与竖杆顶部对接。

本实用新型的有益效果是： 本方案利用NF前滑柱上盖的结构特性，其表面呈光滑的球面，因此本方案利用吸盘对NF前滑柱上盖的光滑球面进行吸附，从而将其从三板模具中取出，水口特点在于具有两根小枝，因此利用气缸推动夹持部进行夹持，即成品取件机构、水口取件机构形成“Π”型机械手治具，整个模内取件和摘取水口过程由机械手单“Z”轴独立完成，生产节拍由原来30±2秒缩短到23±0.5秒，合格率99.7%，达到了提升效率、品质稳定性、降低员工劳动强度的目的。

除此之外，还包括以下优势：