[实用新型]一种NF前滑柱上盖三板模具机械手治具工装

权利要求书

1.一种NF前滑柱上盖三板模具机械手治具工装，其特征在于，包括三轴机械手臂（1）、成品取件机构（2）、水口取件机构（3）；

所述成品取件机构（2）包括两个电气源组件（21）和两个吸盘（22），每个所述电气源组件（21）各自为一个吸盘（22）提供吸力，电气源组件（21）和吸盘（22）固定在一根竖杆（23）上，成品取件机构（2）通过吸盘（22）吸附成品；

所述水口取件机构（3）包括左右两根导杆（32），每根导杆（32）安装有两个气缸（31），左右两根导杆（32）上的气缸（31）彼此对称；每个气缸（31）各控制一组伸缩杆（37），伸缩杆（37）末端各固定一个夹持部（36）；

所述成品取件机构（2）和水口取件机构（3）之间通过一根横梁（4）连接，使得成品取件机构（2）和水口取件机构（3）分别位于三板模具开模后的两侧；所述横梁（4）固定在三轴机械手臂（1）上，三轴机械手臂（1）固定在机架上，还包括一个控制总成，用于控制三轴机械手臂（1）在XYZ三个方向上的运动。

2.根据权利要求1所述的NF前滑柱上盖三板模具机械手治具工装，其特征在于，所述三轴机械手臂（1）包括X轴（11）、Y轴（13）、Z轴（12），所述Z轴（12）顶端固定在机架上，所述X轴（11）与Y轴（13）之间、Y轴（13）与Z轴（12）之间各配置有一个电气驱动块（14）用于实现X轴（11）、Y轴（13）、Z轴（12）的相对运动。

3.根据权利要求2所述的NF前滑柱上盖三板模具机械手治具工装，其特征在于，所述横梁（4）上设置有连接座（41），所述连接座（41）与X轴（11）固定连接，三轴机械手臂（1）通过Z轴（12）固定在机架上。

4.根据权利要求1所述的NF前滑柱上盖三板模具机械手治具工装，其特征在于，所述夹持部（36）的相向侧各设置有一层防滑垫（34）。

5.根据权利要求1所述的NF前滑柱上盖三板模具机械手治具工装，其特征在于，所述气缸（31）通过螺栓（35）固定在导杆（32）上。

6.根据权利要求1所述的NF前滑柱上盖三板模具机械手治具工装，其特征在于，所述两根导杆（32）之间通过一根连杆连接，连杆中部设置有对接座（33），横梁（4）一端与对接座（33）对接，横梁（4）另一端与竖杆（23）顶部对接。