[实用新型]一种移动售货机器人有效
| 申请号： | 201920219034.8 | 申请日： | 2019-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN209755223U | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 陈海波 | 申请（专利权）人： | 深兰科技(上海)有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;G07F11/00 |
| 代理公司： | 11291 北京同达信恒知识产权代理有限公司 | 代理人： | 黄志华 |
| 地址： | 200336 上海市长宁区威*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种移动售货机器人，该移动售货机器人包括用于形成货物存放空间的壳体，壳体上设有至少一个用于装货和取货的舱门和多个透明窗，壳体的内部安装有用于进行货物统计的自动采集设备；安装在壳体上的行走机构；用于与移动终端进行交互的交互模块；设置于所述壳体上、用于检测障碍物的检测模块；至少一个设置于所述壳体上、用于设定路线的视觉导航传感器；用于控制舱门开闭和控制行走机构动作的中控模块。该移动售货机器人根据顾客的位置寻找顾客并进行自动售货，使得购物更为方便且节省了人力。 | ||
| 搜索关键词： | 壳体 移动售货 机器人 行走机构 舱门 机器人技术领域 自动采集设备 本实用新型 货物存放 检测模块 交互模块 内部安装 视觉导航 位置寻找 移动终端 中控模块 自动售货 透明窗 障碍物 顾客 装货 传感器 开闭 取货 购物 货物 检测 统计 | ||
【主权项】：
1.一种移动售货机器人，其特征在于，包括：/n用于形成货物存放空间的壳体，所述壳体上设有至少一个用于装货和取货的舱门和多个透明窗，所述壳体的内部安装有用于进行货物统计的自动采集设备；/n安装在所述壳体上的行走机构；/n用于与移动终端进行交互的交互模块；/n设置于所述壳体上、用于检测障碍物的检测模块；/n至少一个设置于所述壳体上、用于设定路线的视觉导航传感器；/n用于控制所述舱门开闭和控制所述行走机构动作的中控模块。/n
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