[实用新型]一种移动售货机器人

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种移动售货机器人，该移动售货机器人包括用于形成货物存放空间的壳体，壳体上设有至少一个用于装货和取货的舱门和多个透明窗，壳体的内部安装有用于进行货物统计的自动采集设备；安装在壳体上的行走机构；用于与移动终端进行交互的交互模块；设置于所述壳体上、用于检测障碍物的检测模块；至少一个设置于所述壳体上、用于设定路线的视觉导航传感器；用于控制舱门开闭和控制行走机构动作的中控模块。该移动售货机器人根据顾客的位置寻找顾客并进行自动售货，使得购物更为方便且节省了人力。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种移动售货机器人。

背景技术

目前在列车上一般是设有商品售卖服务点或者由乘务员推售卖车进行商品的售卖，乘客需要寻找售卖服务点或者售卖车进行购物，乘客购物不方便且由于车厢空间狭窄会造成拥挤等现象，乘客的需求也得不到快速满足。

实用新型内容

本实用新型提供了一种移动售货机器人，上述移动售货机器人根据顾客的位置寻找顾客并进行自动售货，使得购物更为方便且节省了人力。

为达到上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

一种移动售货机器人，包括：

用于形成货物存放空间的壳体，所述壳体上设有至少一个用于装货和取货的舱门和多个透明窗，所述壳体的内部安装有用于进行货物统计的自动采集设备；

安装在所述壳体上的行走机构；

用于与移动终端进行交互的交互模块；

用于控制移动行程的定位模块，所述定位模块包括多个设置于所述壳体靠近地面一端、沿所述壳体的周向排布的用于避障的超声波探头和至少一个设置于所述壳体上、用于探路的视觉导航传感器；

用于控制所述舱门开闭和控制所述行走机构动作的中控模块。

上述移动售货机器人包括壳体、行走机构、交互模块、检测模块、视觉导航传感器和中控模块，其中，壳体内部形成货物存放空间且壳体上设有至少一个用于装货和取货的舱门和多个供顾客寻找商品的透明窗；壳体靠近地面的一侧安装有行走机构，用于移动售货机器人的移动；壳体上还安装有用于检测障碍物的检测模块，从而使得移动售货机器人能够及时避开障碍物；还包括至少一个用于设定路线的视觉导航传感器，视觉导航传感器设置于壳体上，用于进行探路，使得移动售货机器人移动至顾客的位置；在使用上述移动售货机器人购物的过程中，顾客首先通过移动终端与移动售货机器人的交互模块建立交互并在移动终端进行下单操作，移动售货机器人在获得顾客的身份信息和位置信息后通过视觉导航传感器进行导航、通过检测模块进行避障并通过中控模块控制行走机构动作，使得移动售货机器人移动至顾客所在的位置进行售货，在进行售货的过程中，首先通过获取当前顾客的身份信息并与之前下单顾客的身份信息进行对比验证，验证成功之后由中控系统控制舱门打开，顾客进行货物挑选、购买，购买完成后，中控系统控制舱门关闭并由自动采集设备完成商品的统计后生成订单，顾客在移动终端进行支付。上述移动售货机器人实现了自动移动售货，顾客在下单后只需等待移动售货机器人移动到自己的位置即可进行购物，使得购物更为方便，特别是在列车中，由于列车空间狭窄，顾客在寻找售卖服务点或者售卖车的过程中容易造成拥堵，使用本实用新型提供的移动售货机器人避免了拥堵现象的发生，且无需再设置售货员，节省了人力。

优选地，所述壳体包括顶板、底板、前板、后板以及两个侧板，所述壳体上设有两个用于装货和取货的舱门，其中一个所述舱门设置于所述顶板，另一个所述舱门设置于所述前板。

优选地，两个所述舱门均为透明舱门。

优选地，所述壳体上设置有三个透明窗，分别设置于所述前板和两个侧板。

优选地，所述视觉导航传感器为两个，分别设置于所属壳体的前板和后板且采用卡扣设计分别与所述前板和后板卡接固定。