[实用新型]一种移动售货机器人有效
| 申请号： | 201920219034.8 | 申请日： | 2019-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN209755223U | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 陈海波 | 申请（专利权）人： | 深兰科技(上海)有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;G07F11/00 |
| 代理公司： | 11291 北京同达信恒知识产权代理有限公司 | 代理人： | 黄志华 |
| 地址： | 200336 上海市长宁区威*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 壳体 移动售货 机器人 行走机构 舱门 机器人技术领域 自动采集设备 本实用新型 货物存放 检测模块 交互模块 内部安装 视觉导航 位置寻找 移动终端 中控模块 自动售货 透明窗 障碍物 顾客 装货 传感器 开闭 取货 购物 货物 检测 统计 | ||
1.一种移动售货机器人，其特征在于，包括：
用于形成货物存放空间的壳体，所述壳体上设有至少一个用于装货和取货的舱门和多个透明窗，所述壳体的内部安装有用于进行货物统计的自动采集设备；
安装在所述壳体上的行走机构；
用于与移动终端进行交互的交互模块；
设置于所述壳体上、用于检测障碍物的检测模块；
至少一个设置于所述壳体上、用于设定路线的视觉导航传感器；
用于控制所述舱门开闭和控制所述行走机构动作的中控模块。
2.根据权利要求1所述的移动售货机器人，其特征在于，所述检测模块包括多个设置于所述壳体靠近地面一端、沿所述壳体的周向排布的超声波探头。
3.根据权利要求1所述的移动售货机器人，其特征在于，所述壳体包括顶板、底板、前板、后板以及两个侧板，所述壳体上设有两个用于装货和取货的舱门，其中一个所述舱门设置于所述顶板，另一个所述舱门设置于所述前板。
4.根据权利要求3所述的移动售货机器人，其特征在于，两个所述舱门均为透明舱门。
5.根据权利要求3所述的移动售货机器人，其特征在于，所述壳体上设置有三个透明窗，分别设置于所述前板和两个侧板。
6.根据权利要求3所述的移动售货机器人，其特征在于，所述视觉导航传感器为两个，分别设置于所属壳体的前板和后板且采用卡扣设计分别与所述前板和后板卡接固定。
7.根据权利要求3所述的移动售货机器人，其特征在于，所述后板还设置有用于播放广告的广告屏。
8.根据权利要求3所述的移动售货机器人，其特征在于，还包括安装于所述前板和/或所述后板的监控摄像头。
9.根据权利要求3所述的移动售货机器人，其特征在于，还包括设置于所述顶板背离所述底板一侧的外置托物盘。
10.根据权利要求3所述的移动售货机器人，其特征在于，还包括设置于所述后板、用于手动推动所述移动售货机器人的推把。
11.根据权利要求1所述的移动售货机器人，其特征在于，还包括设置于所述壳体上、用于在出现紧急情况时强制断电的应急开关。
12.根据权利要求1所述的移动售货机器人，其特征在于，所述壳体内设置有用于盛放货物的托物盘。
13.根据权利要求12所述的移动售货机器人，其特征在于，所述壳体内侧设有内衬，所述托物盘安装于所述内衬。
14.根据权利要求12所述的移动售货机器人，其特征在于，所述托物盘内安装有用于分隔货物的挡板，所述挡板采用可插拔卡扣设计安装于所述托物盘。
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