[实用新型]基于测距传感器的贴壁式定距环绕无人机有效
| 申请号： | 201920216554.3 | 申请日： | 2019-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN210119709U | 公开（公告）日： | 2020-02-28 |
| 发明（设计）人： | 祝志恒;赵炼恒;但汉成;傅金阳;阳军生;巢凌彦 | 申请（专利权）人： | 广州愿托科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10;B64D47/00 |
| 代理公司： | 北京知呱呱知识产权代理有限公司 11577 | 代理人： | 赵白;杨乐 |
| 地址： | 511458 广东省广州市南沙区丰泽*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型实施例公开了一种基于测距传感器的贴壁式定距环绕无人机，包括无人机，所述无人机的两侧对称设有测距离传感器，所述测距离传感器的扫描方向为无人机的前侧.本实用新型无需做任何航线规划、无需GPS定位信息，也无需对目标物做任何轮廓形状测定，即可实现对目标物的贴壁式定距环绕飞行，适用场景广、限制小，不仅适用于非规则建筑物的外观全景拍摄，也适用于建筑物内部的拍摄。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 测距 传感器 贴壁式定距 环绕 无人机 | ||
【主权项】：
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