[实用新型]基于测距传感器的贴壁式定距环绕无人机有效
| 申请号： | 201920216554.3 | 申请日： | 2019-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN210119709U | 公开（公告）日： | 2020-02-28 |
| 发明（设计）人： | 祝志恒;赵炼恒;但汉成;傅金阳;阳军生;巢凌彦 | 申请（专利权）人： | 广州愿托科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10;B64D47/00 |
| 代理公司： | 北京知呱呱知识产权代理有限公司 11577 | 代理人： | 赵白;杨乐 |
| 地址： | 511458 广东省广州市南沙区丰泽*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 测距 传感器 贴壁式定距 环绕 无人机 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于测距传感器的贴壁式定距环绕无人机，其特征在于：包括无人机，所述无人机的左右两侧对称设有测距离传感器，所述测距离传感器的扫描方向为无人机的前侧，所述测距离传感器与无人机之间设有连接杆，所述无人机左侧的测距离传感器(2)与右侧的测距离传感器(2)均设有向内的内倾角，该内倾角记为α，且α<45°，用于增加左侧的测距离传感器(2)与右侧的测距离传感器(2)之间相叠加的扫描范围区域，所述测距离传感器的连接端设有旋转装置，用于控制两侧的测距离传感器(2)同步向内旋转。
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