[实用新型]冲压机器人自动上下料设备有效
| 申请号： | 201920211471.5 | 申请日： | 2019-02-19 |
| 公开（公告）号： | CN209668257U | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 吕海丰 | 申请（专利权）人： | 天津常道伟业科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B21D43/00;B21D45/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300000 天津市津南区辛庄镇辛庄创*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了冲压机器人自动上下料设备，属于冲压加工机械设备领域，冲压机器人自动上下料设备，包括冲压机器人本体，冲压机器人本体外端固定连接有固定板，固定板底端开凿有T形滑槽，T形滑槽内滑动连接有两个对称的连接板，连接板外端固定连接有两个对称的滑动块，滑动块与T形滑槽内壁相接触，T形滑槽上下两内壁均固定连接有两对定位块，两对定位块分别位于连接板的上下两侧，固定板外端转动连接有两对弹性限位杆，固定板外端固定连接有两对挡块，挡块位于弹性限位杆的下侧且与弹性限位杆相接触，可以实现调节吸盘在工件表面的吸附点之间的距离，吸附面积更大的工件时，使得吸附点较为分散，将工件吸附更牢固。 | ||
| 搜索关键词： | 冲压 弹性限位杆 连接板 吸附 固定板外端 机器人本体 自动上下料 定位块 滑动块 挡块 内壁 外端 机器人 对称 吸盘 机械设备领域 本实用新型 固定板底端 冲压加工 工件表面 工件吸附 滑动连接 上下两侧 转动连接 固定板 开凿 | ||
【主权项】：
1.冲压机器人自动上下料设备，包括冲压机器人本体（1），其特征在于：所述冲压机器人本体（1）外端固定连接有固定板（2），所述固定板（2）底端开凿有T形滑槽（5），所述T形滑槽（5）内滑动连接有两个对称的连接板（3），所述连接板（3）外端固定连接有两个对称的滑动块（4），所述滑动块（4）与T形滑槽（5）内壁相接触，所述T形滑槽（5）上下两内壁均固定连接有两对定位块（6），两对所述定位块（6）分别位于连接板（3）的上下两侧，所述固定板（2）外端转动连接有两对弹性限位杆（7），所述固定板（2）外端固定连接有两对挡块（10），所述挡块（10）位于弹性限位杆（7）的下侧且与弹性限位杆（7）相接触，所述连接板（3）左右两端均开凿有多个均匀分布的限位槽（8），所述限位槽（8）与弹性限位杆（7）相匹配，所述连接板（3）底端固定连接有多个吸盘（9）。/n
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