[实用新型]冲压机器人自动上下料设备

说明书

本实用新型公开了冲压机器人自动上下料设备，属于冲压加工机械设备领域，冲压机器人自动上下料设备，包括冲压机器人本体，冲压机器人本体外端固定连接有固定板，固定板底端开凿有T形滑槽，T形滑槽内滑动连接有两个对称的连接板，连接板外端固定连接有两个对称的滑动块，滑动块与T形滑槽内壁相接触，T形滑槽上下两内壁均固定连接有两对定位块，两对定位块分别位于连接板的上下两侧，固定板外端转动连接有两对弹性限位杆，固定板外端固定连接有两对挡块，挡块位于弹性限位杆的下侧且与弹性限位杆相接触，可以实现调节吸盘在工件表面的吸附点之间的距离，吸附面积更大的工件时，使得吸附点较为分散，将工件吸附更牢固。

技术领域

本实用新型涉及冲压设备领域，更具体地说，涉及冲压机器人自动上下料设备。

背景技术

冲压机器人又名冲压机械手，是应用于冲压行业的自动化智能机器人。冲压机器人在冲压领域的应用，正显露出越来越大的优点。冲压机器人正在被广泛的应用到冲压领域，随着冲压机器人的技术不断发展和日臻完善，它必将给冲压领域带来一次变革。目前在冲压机器人的类型也较多，在其技术领域也希望可以达到较高的自动化程度，有利于材料的输送和工件的装卸，从而较大程度代替人力劳动，因此来达到提高劳动生产率，降低生产成本，加快实现工业生产的机械化和自动化的步伐。

现有技术中使用冲压机器人进行上下料时，通过真空吸盘将工件吸附进行投送，多个真空吸盘在工件表面的吸附点之间的距离一定，当吸附面积更大的工件时，因吸附点较为集中，导致吸附过程中工件易晃动掉落，造成不必要的损失，增加了冲压成本。

实用新型内容

1．要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供冲压机器人自动上下料设备，它可以实现调节吸盘在工件表面的吸附点之间的距离，吸附面积更大的工件时，使得吸附点较为分散，将工件吸附更牢固。

2．技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

冲压机器人自动上下料设备，包括冲压机器人本体，所述冲压机器人本体外端固定连接有固定板，所述固定板底端开凿有T形滑槽，所述T形滑槽内滑动连接有两个对称的连接板，所述连接板外端固定连接有两个对称的滑动块，所述滑动块与T形滑槽内壁相接触，所述T形滑槽上下两内壁均固定连接有两对定位块，两对所述定位块分别位于连接板的上下两侧，所述固定板外端转动连接有两对弹性限位杆，所述固定板外端固定连接有两对挡块，所述挡块位于弹性限位杆的下侧且与弹性限位杆相接触，所述连接板左右两端均开凿有多个均匀分布的限位槽，所述限位槽与弹性限位杆相匹配，所述连接板底端固定连接有多个吸盘，可以实现调节吸盘在工件表面的吸附点之间的距离，吸附面积更大的工件时，使得吸附点较为分散，将工件吸附更牢固。

进一步的，两个所述连接板相互靠近的一端均设有磁铁层，两个所述磁铁层相互吸附，当两个连接板均在固定板内时，磁铁层将两个连接板吸附在一起，使得连接板不易在T形滑槽上滑动。

进一步的，所述弹性限位杆远离固定板的一端固定连接有推块，所述推块表面粘设有保护垫，当需要改变两个连接板之间的相对位置时，可通过推拉推块将弹性限位杆从限位槽内取出，移动连接板，改变两个连接板之间的位置。

进一步的，所述连接板上下两端均固定连接有多对滚轮，所述滚轮远离连接板的一端与T形滑槽内壁相接触，减少连接板与T形滑槽之间的摩擦力，使得连接板在T形滑槽内滑动更加顺畅。

进一步的，所述连接板底端固定连接有多个压缩弹簧，所述压缩弹簧位于多个吸盘的内侧，所述压缩弹簧底端固定连接有磁铁块，当吸盘吸附的工件为金属工件时，磁铁块对金属工件具有一定的吸附力，与吸盘共同作用将金属工件吸附更加牢固，因吸盘吸附工件后吸盘的位置不可定，压缩弹簧的设置可使得磁铁块的位置较为灵活。