[实用新型]冲压机器人自动上下料设备有效
| 申请号： | 201920211471.5 | 申请日： | 2019-02-19 |
| 公开（公告）号： | CN209668257U | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 吕海丰 | 申请（专利权）人： | 天津常道伟业科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B21D43/00;B21D45/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300000 天津市津南区辛庄镇辛庄创*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 冲压 弹性限位杆 连接板 吸附 固定板外端 机器人本体 自动上下料 定位块 滑动块 挡块 内壁 外端 机器人 对称 吸盘 机械设备领域 本实用新型 固定板底端 冲压加工 工件表面 工件吸附 滑动连接 上下两侧 转动连接 固定板 开凿 | ||
1.冲压机器人自动上下料设备，包括冲压机器人本体（1），其特征在于：所述冲压机器人本体（1）外端固定连接有固定板（2），所述固定板（2）底端开凿有T形滑槽（5），所述T形滑槽（5）内滑动连接有两个对称的连接板（3），所述连接板（3）外端固定连接有两个对称的滑动块（4），所述滑动块（4）与T形滑槽（5）内壁相接触，所述T形滑槽（5）上下两内壁均固定连接有两对定位块（6），两对所述定位块（6）分别位于连接板（3）的上下两侧，所述固定板（2）外端转动连接有两对弹性限位杆（7），所述固定板（2）外端固定连接有两对挡块（10），所述挡块（10）位于弹性限位杆（7）的下侧且与弹性限位杆（7）相接触，所述连接板（3）左右两端均开凿有多个均匀分布的限位槽（8），所述限位槽（8）与弹性限位杆（7）相匹配，所述连接板（3）底端固定连接有多个吸盘（9）。
2.根据权利要求1所述的冲压机器人自动上下料设备，其特征在于：两个所述连接板（3）相互靠近的一端均设有磁铁层，两个所述磁铁层相互吸附。
3.根据权利要求1所述的冲压机器人自动上下料设备，其特征在于：所述弹性限位杆（7）远离固定板（2）的一端固定连接有推块（11），所述推块（11）表面粘设有保护垫。
4.根据权利要求1所述的冲压机器人自动上下料设备，其特征在于：所述连接板（3）上下两端均固定连接有多对滚轮，所述滚轮远离连接板（3）的一端与T形滑槽（5）内壁相接触。
5.根据权利要求1所述的冲压机器人自动上下料设备，其特征在于：所述连接板（3）底端固定连接有多个压缩弹簧，所述压缩弹簧位于多个吸盘（9）的内侧，所述压缩弹簧底端固定连接有磁铁块。
6.根据权利要求1或5所述的冲压机器人自动上下料设备，其特征在于：所述磁铁块的上表面和侧面均粘设有阻隔垫。
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