[实用新型]一种汽车电池传感器自动上料设备

摘要

本实用新型公开了一种汽车电池传感器自动上料设备，包括主机架，所述主机架左端从前至后依次固定连接有接地片上料机构、壳体上料机构和极夹上料机构，且壳体上料机构上端活动连接有机器人抓手，所述接地片上料机构内部包括有第一副机架，且第一副机架上端固定连接有圆震送料器，所述圆震送料器出料口固定连接有直振送料器，所述提升减速机内部活动连接有丝杆提升装置，所述机器人抓手下端活动连接有极夹夹爪、壳体夹爪和接地片吸头。该汽车电池传感器自动上料设备，实现自动上料的效果，并达到节省人力的效果，同时增加了汽车电池传感器成型的精准性，且可以提高汽车电池传感器的生产效率，从而提高生产节拍。

主权项

1.一种汽车电池传感器自动上料设备，包括主机架(1)，其特征在于：所述主机架(1)左端从前至后依次固定连接有接地片上料机构(2)、壳体上料机构(3)和极夹上料机构(4)，且壳体上料机构(3)上端活动连接有机器人抓手(5)，所述接地片上料机构(2)内部包括有第一副机架(201)，且第一副机架(201)上端固定连接有圆震送料器(202)，所述圆震送料器(202)出料口固定连接有直振送料器(203)，且直振送料器(203)出料口固定连接有错料机构(204)，所述壳体上料机构(3)内部包括有第二副机架(301)，且第二副机架(301)内部固定连接有提升电机(302)，所述提升电机(302)输出端固定连接有提升减速机(303)，所述提升减速机(303)内部活动连接有丝杆提升装置(304)，且第二副机架(301)左端固定连接有编码器(305)，所述编码器(305)与提升减速机(303)电性连接，所述丝杆提升装置(304)上端活动连接有滑块(306)，且滑块(306)外侧活动连接有导轨(307)，所述滑块(306)上端可拆卸连接有料盘(308)，且料盘(308)内部活动连接有定位销(309)，所述第二副机架(301)上端固定连接有夹紧定位机构(310)，所述机器人抓手(5)下端活动连接有极夹夹爪(501)、壳体夹爪(502)和接地片吸头(503)。