[实用新型]一种汽车电池传感器自动上料设备

说明书

本实用新型公开了一种汽车电池传感器自动上料设备，包括主机架，所述主机架左端从前至后依次固定连接有接地片上料机构、壳体上料机构和极夹上料机构，且壳体上料机构上端活动连接有机器人抓手，所述接地片上料机构内部包括有第一副机架，且第一副机架上端固定连接有圆震送料器，所述圆震送料器出料口固定连接有直振送料器，所述提升减速机内部活动连接有丝杆提升装置，所述机器人抓手下端活动连接有极夹夹爪、壳体夹爪和接地片吸头。该汽车电池传感器自动上料设备，实现自动上料的效果，并达到节省人力的效果，同时增加了汽车电池传感器成型的精准性，且可以提高汽车电池传感器的生产效率，从而提高生产节拍。

技术领域

本实用新型涉及汽车电池传感器加工技术领域，具体为一种汽车电池传感器自动上料设备。

背景技术

汽车电池传感器可以检测汽车电池的放电，可以对汽车蓄电池的运作状态进行检测，帮助车主知晓汽车蓄电池的故障情况，且汽车电池传感器的加工需要多种零件组合，组装方式极为繁琐。

但是现有的汽车电池传感器在制作过程中，都是通过人工上料的，人工上料非常的浪费时间，降低了汽车电池传感器的生产速率，同时人工上料可能会导致零件装反、漏装或错装的情况出现，降低了汽车电池传感器生产效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种汽车电池传感器自动上料设备，以解决上述背景技术中提出现有的汽车电池传感器在制作过程中，都是通过人工上料的，人工上料非常的浪费时间，降低了汽车电池传感器的生产速率，同时人工上料可能会导致零件装反、漏装或错装的情况出现，降低了汽车电池传感器生产效果的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车电池传感器自动上料设备，包括主机架，所述主机架左端从前至后依次固定连接有接地片上料机构、壳体上料机构和极夹上料机构，且壳体上料机构上端活动连接有机器人抓手，所述接地片上料机构内部包括有第一副机架，且第一副机架上端固定连接有圆震送料器，所述圆震送料器出料口固定连接有直振送料器，且直振送料器出料口固定连接有错料机构，所述壳体上料机构内部包括有第二副机架，且第二副机架内部固定连接有提升电机，所述提升电机输出端固定连接有提升减速机，所述提升减速机内部活动连接有丝杆提升装置，且第二副机架左端固定连接有编码器，所述编码器与提升减速机电性连接，所述丝杆提升装置上端活动连接有滑块，且滑块外侧活动连接有导轨，所述滑块上端可拆卸连接有料盘，且料盘内部活动连接有定位销，所述第二副机架上端固定连接有夹紧定位机构，所述机器人抓手下端活动连接有极夹夹爪、壳体夹爪和接地片吸头。

优选的，所述壳体上料机构为内部还有两组工位的机构，且壳体上料机构内部的两个工位分别为空盘储存工位和取料工位。

优选的，所述空盘储存工位和取料工位的内部结构相同，且空盘储存工位和取料工位关于第二副机架的垂直中心线对称分布，同时取料工位上端设有夹紧定位机构。

优选的，所述滑块与导轨相适配，且滑块与丝杆提升装置的垂直中心线重叠。

优选的，所述夹紧定位机构为两组对称分布的夹紧气缸组成，且夹紧气缸活动端形状与料盘外侧形状相适配。

优选的，所述极夹上料机构与壳体上料机构的结构相同，且极夹上料机构与壳体上料机构的水平中心线重叠。

优选的，所述机器人抓手为六轴机器人带三组夹爪结构，且述机器人抓手三组夹爪的长度相同。

优选的，所述极夹夹爪、壳体夹爪和接地片吸头分别位于述机器人抓手三组夹爪下端，且机器人抓手三组夹爪之间的角度相等。