[实用新型]一种汽车电池传感器自动上料设备

权利要求书

1.一种汽车电池传感器自动上料设备，包括主机架(1)，其特征在于：所述主机架(1)左端从前至后依次固定连接有接地片上料机构(2)、壳体上料机构(3)和极夹上料机构(4)，且壳体上料机构(3)上端活动连接有机器人抓手(5)，所述接地片上料机构(2)内部包括有第一副机架(201)，且第一副机架(201)上端固定连接有圆震送料器(202)，所述圆震送料器(202)出料口固定连接有直振送料器(203)，且直振送料器(203)出料口固定连接有错料机构(204)，所述壳体上料机构(3)内部包括有第二副机架(301)，且第二副机架(301)内部固定连接有提升电机(302)，所述提升电机(302)输出端固定连接有提升减速机(303)，所述提升减速机(303)内部活动连接有丝杆提升装置(304)，且第二副机架(301)左端固定连接有编码器(305)，所述编码器(305)与提升减速机(303)电性连接，所述丝杆提升装置(304)上端活动连接有滑块(306)，且滑块(306)外侧活动连接有导轨(307)，所述滑块(306)上端可拆卸连接有料盘(308)，且料盘(308)内部活动连接有定位销(309)，所述第二副机架(301)上端固定连接有夹紧定位机构(310)，所述机器人抓手(5)下端活动连接有极夹夹爪(501)、壳体夹爪(502)和接地片吸头(503)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车电池传感器自动上料设备，其特征在于：所述壳体上料机构(3)为内部还有两组工位的机构，且壳体上料机构(3)内部的两个工位分别为空盘储存工位(311)和取料工位(312)。

3.根据权利要求2所述的一种汽车电池传感器自动上料设备，其特征在于：所述空盘储存工位(311)和取料工位(312)的内部结构相同，且空盘储存工位(311)和取料工位(312)关于第二副机架(301)的垂直中心线对称分布，同时取料工位(312)上端设有夹紧定位机构(310)。

4.根据权利要求1所述的一种汽车电池传感器自动上料设备，其特征在于：所述滑块(306)与导轨(307)相适配，且滑块(306)与丝杆提升装置(304)的垂直中心线重叠。

5.根据权利要求1所述的一种汽车电池传感器自动上料设备，其特征在于：所述夹紧定位机构(310)为两组对称分布的夹紧气缸(313)组成，且夹紧气缸(313)活动端形状与料盘(308)外侧形状相适配。

6.根据权利要求1所述的一种汽车电池传感器自动上料设备，其特征在于：所述极夹上料机构(4)与壳体上料机构(3)的结构相同，且极夹上料机构(4)与壳体上料机构(3)的水平中心线重叠。

7.根据权利要求1所述的一种汽车电池传感器自动上料设备，其特征在于：所述机器人抓手(5)为六轴机器人带三组夹爪结构，且述机器人抓手(5)三组夹爪的长度相同。

8.根据权利要求7所述的一种汽车电池传感器自动上料设备，其特征在于：所述极夹夹爪(501)、壳体夹爪(502)和接地片吸头(503)分别位于述机器人抓手(5)三组夹爪下端，且机器人抓手(5)三组夹爪之间的角度相等。