[实用新型]一种带情感陪伴机器人

摘要

本实用新型公开了一种带情感陪伴机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的下端安装有旋转机构，所述旋转机构的下表面安装有行走机构，所述机器人主体的上端安装有头部，所述头部内开设有设备腔，所述头部上对称安装有两个耳座，每个所述耳座内均开设有缓冲腔和限位槽，所述设备腔内底壁上对称焊接有两个安装座和两个限位座，每个所述安装座上均安装有第一电机，所述第一电机的输出轴上安装有大齿轮和连接架，所述连接架上转动连接有小齿轮，所述小齿轮上转动连接有连杆。优点在于：本实用新型结构巧妙，使用便捷，既能够通过机器人的行为动作激发使用者的情感、愉悦使用者的心情，也能够通过互动来放松使用者的心情，从而达到情感陪伴的目的。

主权项

1.一种带情感陪伴机器人，包括机器人主体（1），其特征在于：所述机器人主体（1）的下端安装有旋转机构，所述旋转机构的下表面安装有行走机构（3），所述机器人主体（1）的上端安装有头部（8），所述头部（8）内开设有设备腔（18），所述头部（8）上对称安装有两个耳座（6），每个所述耳座（6）内均开设有缓冲腔（22）和限位槽（21），且限位槽（21）与缓冲腔（22）连通，所述设备腔（18）内底壁上对称焊接有两个安装座（23）和两个限位座（29），每个所述安装座（23）上均安装有第一电机（19），所述第一电机（19）的输出轴上安装有大齿轮（30）和连接架（31），所述连接架（31）上转动连接有小齿轮（16），且小齿轮（16）与大齿轮（30）啮合，所述小齿轮（16）上转动连接有连杆（20），每个所述限位座（29）的侧壁上均开设有移动槽，所述移动槽内均滑动连接有滑动座（28），且连杆（20）转动连接在滑动座（28）上，所述滑动座（28）上固定连接有推杆（27），且推杆（27）的一端贯穿限位座（29）延伸至缓冲腔（22）内并安装有连接座（26），所述连接座（26）上转动连接有摇杆（24），且摇杆（24）通过圆柱销（25）转动连接在缓冲腔（22）内，所述摇杆（24）的上端穿过限位槽（21）并安装有摇摆环（7）。/n