[实用新型]一种带情感陪伴机器人

权利要求书

1.一种带情感陪伴机器人，包括机器人主体（1），其特征在于：所述机器人主体（1）的下端安装有旋转机构，所述旋转机构的下表面安装有行走机构（3），所述机器人主体（1）的上端安装有头部（8），所述头部（8）内开设有设备腔（18），所述头部（8）上对称安装有两个耳座（6），每个所述耳座（6）内均开设有缓冲腔（22）和限位槽（21），且限位槽（21）与缓冲腔（22）连通，所述设备腔（18）内底壁上对称焊接有两个安装座（23）和两个限位座（29），每个所述安装座（23）上均安装有第一电机（19），所述第一电机（19）的输出轴上安装有大齿轮（30）和连接架（31），所述连接架（31）上转动连接有小齿轮（16），且小齿轮（16）与大齿轮（30）啮合，所述小齿轮（16）上转动连接有连杆（20），每个所述限位座（29）的侧壁上均开设有移动槽，所述移动槽内均滑动连接有滑动座（28），且连杆（20）转动连接在滑动座（28）上，所述滑动座（28）上固定连接有推杆（27），且推杆（27）的一端贯穿限位座（29）延伸至缓冲腔（22）内并安装有连接座（26），所述连接座（26）上转动连接有摇杆（24），且摇杆（24）通过圆柱销（25）转动连接在缓冲腔（22）内，所述摇杆（24）的上端穿过限位槽（21）并安装有摇摆环（7）。

2.根据权利要求1所述的一种带情感陪伴机器人，其特征在于：所述连接座（26）的侧壁上开设有T型滑槽，所述推杆（27）远离滑动座（28）的一端转动连接有T型滑块，且T型滑块滑动连接在T型滑槽内。

3.根据权利要求1所述的一种带情感陪伴机器人，其特征在于：所述旋转机构包括旋转座（4）和固定座（10），且旋转座（4）卡设在固定座（10）上，所述固定座（10）上开设有弧形限位孔（12），所述旋转座（4）上焊接有连接柱，所述连接柱的下端穿过弧形限位孔（12）并焊接有锁紧块（11），所述固定座（10）的上表面卡设有弧形蜗轮座（13），所述旋转座（4）的侧壁上安装有第二电机（9），所述旋转座（4）的下表面开设有安装槽（15），所述安装槽（15）的内壁上对称焊接两个支撑架（14），两个所述支撑架（14）之间共同安装有蜗杆（17），且蜗杆（17）的一端与第二电机（9）的输出轴焊接，且蜗杆（17）与弧形蜗轮座（13）啮合。

4.根据权利要求3所述的一种带情感陪伴机器人，其特征在于：所述旋转座（4）分为连接部（41）和两个工作部（42），两个所述工作部（42）对称分布在连接部（41）的两端，所述工作部（42）的下表面为弧形槽，所述安装槽（15）开设在连接部（41）的下表面上。

5.根据权利要求4所述的一种带情感陪伴机器人，其特征在于：所述固定座（10）分为半圆柱部（101）和两个弧形限位部（102），两个所述弧形限位部（102）对称分布在两个半圆柱部（101）的两端，所述弧形蜗轮座（13）固定卡设在弧形限位部（102）的外表面，所述弧形限位孔（12）开设在弧形限位部（102）上，所述工作部（42）卡设在弧形限位部（102）上。

6.根据权利要求1所述的一种带情感陪伴机器人，其特征在于：所述行走机构（3）包括对称设置的四个安装架，每个所述安装架上均安装有滚动轮。

7.根据权利要求3所述的一种带情感陪伴机器人，其特征在于：所述机器人主体（1）内部安装有蓄电池、单片机、蓝牙收发器、数据存储器、播放器（2）和LED灯泡（5），所述单片机与蓄电池电性连接，所述蓝牙收发器与单片机电性连接，所述数据存储器与单片机电性连接，所述第一电机（19）的输入端、第二电机（9）的输入端、播放器（2）的输入端、行走机构（3）、LED灯泡（5）的输入端均与单片机的输出端连接。