[实用新型]一种带情感陪伴机器人

说明书

本实用新型公开了一种带情感陪伴机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的下端安装有旋转机构，所述旋转机构的下表面安装有行走机构，所述机器人主体的上端安装有头部，所述头部内开设有设备腔，所述头部上对称安装有两个耳座，每个所述耳座内均开设有缓冲腔和限位槽，所述设备腔内底壁上对称焊接有两个安装座和两个限位座，每个所述安装座上均安装有第一电机，所述第一电机的输出轴上安装有大齿轮和连接架，所述连接架上转动连接有小齿轮，所述小齿轮上转动连接有连杆。优点在于：本实用新型结构巧妙，使用便捷，既能够通过机器人的行为动作激发使用者的情感、愉悦使用者的心情，也能够通过互动来放松使用者的心情，从而达到情感陪伴的目的。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种带情感陪伴机器人。

背景技术

在现代社会生活节奏快，生活压力较大，人们对待伴侣的需求越来越少，有很大一部分的年轻人更加愿意选择独居生活，同时也有很大一部分的老人由于孩子外出拼搏而独居，对于这样一部分群体来说，他们有时会感觉孤独，而却没有能够给他们情感陪伴的人。

为此，我们提出一种带情感陪伴机器人来解决上述问题。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中的问题，而提出的一种带情感陪伴机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种带情感陪伴机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的下端安装有旋转机构，所述旋转机构的下表面安装有行走机构，所述机器人主体的上端安装有头部，所述头部内开设有设备腔，所述头部上对称安装有两个耳座，每个所述耳座内均开设有缓冲腔和限位槽，且限位槽与缓冲腔连通，所述设备腔内底壁上对称焊接有两个安装座和两个限位座，每个所述安装座上均安装有第一电机，所述第一电机的输出轴上安装有大齿轮和连接架，所述连接架上转动连接有小齿轮，且小齿轮与大齿轮啮合，所述小齿轮上转动连接有连杆，每个所述限位座的侧壁上均开设有移动槽，所述移动槽内均滑动连接有滑动座，且连杆转动连接在滑动座上，所述滑动座上固定连接有推杆，且推杆的一端贯穿限位座延伸至缓冲腔内并安装有连接座，所述连接座上转动连接有摇杆，且摇杆通过圆柱销转动连接在缓冲腔内，所述摇杆的上端穿过限位槽并安装有摇摆环。

在上述的带情感陪伴机器人中，所述连接座的侧壁上开设有T型滑槽，所述推杆远离滑动座的一端转动连接有T型滑块，且T型滑块滑动连接在T型滑槽内。

在上述的带情感陪伴机器人中，所述旋转机构包括旋转座和固定座，且旋转座卡设在固定座上，所述固定座上开设有弧形限位孔，所述旋转座上焊接有连接柱，所述连接柱的下端穿过弧形限位孔并焊接有锁紧块，所述固定座的上表面卡设有弧形蜗轮座，所述旋转座的侧壁上安装有第二电机，所述旋转座的下表面开设有安装槽，所述安装槽的内壁上对称焊接两个支撑架，两个所述支撑架之间共同安装有蜗杆，且蜗杆的一端与第二电机的输出轴焊接，且蜗杆与弧形蜗轮座啮合。

在上述的带情感陪伴机器人中，所述旋转座分为连接部和两个工作部，两个所述工作部对称分布在连接部的两端，所述工作部的下表面为弧形槽，所述安装槽开设在连接部的下表面上。

在上述的带情感陪伴机器人中，所述固定座分为半圆柱部和两个弧形限位部，两个所述弧形限位部对称分布在两个半圆柱部的两端，所述弧形蜗轮座固定卡设在弧形限位部的外表面，所述弧形限位孔开设在弧形限位部上，所述工作部卡设在弧形限位部上。

在上述的带情感陪伴机器人中，所述行走机构包括对称设置的四个安装架，每个所述安装架上均安装有滚动轮。

在上述的带情感陪伴机器人中，所述机器人主体内部安装有蓄电池、单片机、蓝牙收发器、数据存储器、播放器和LED灯泡，所述单片机与蓄电池电性连接，所述蓝牙收发器与单片机电性连接，所述数据存储器与单片机电性连接，所述第一电机的输入端、第二电机的输入端、播放器的输入端、行走机构、LED灯泡的输入端均与单片机的输出端连接。