[实用新型]一种地下管道铺设电缆用的攀爬机器人有效
| 申请号： | 201920193962.1 | 申请日： | 2019-02-13 |
| 公开（公告）号： | CN209819037U | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 唐殿奎;张春霞 | 申请（专利权）人： | 唐殿奎;张春霞 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L55/40;F16L101/50 |
| 代理公司： | 11530 北京华识知识产权代理有限公司 | 代理人： | 汪浩 |
| 地址： | 261000 山东省潍坊*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种地下管道铺设电缆用的攀爬机器人，涉及机器人领域，包括外壳和步进履带，还包括调整装置；外壳的右侧外表面活动套接有活动套圈，活动套圈的上下外表面活动连接有固定杆，固定杆的另一端与步进履带的两侧外表面活动连接，外壳的上下表面固定安装有固定轨，固定轨上滑动连接有弹簧杆，弹簧杆的另一端与步进履带的两侧外表面活动连接，外壳的左侧上下外表面活动连接有可伸缩螺杆，可伸缩螺杆的另一端与步进履带的两侧外表面活动连接，调整装置固定安装在外壳的外表面中部；本实用新型通过设置调整装置，调整装置能够带动活动套圈沿着外壳横向移动，进而能够调整步进履带之间的距离，从而使本实用新型能够适用于不同管径的管路。 | ||
| 搜索关键词： | 步进 履带 本实用新型 调整装置 活动连接 活动套圈 活动连接有 可伸缩螺杆 弹簧杆 固定杆 固定轨 机器人领域 攀爬机器人 地下管道 滑动连接 活动套接 上下表面 设置调整 外壳横向 管径 电缆 铺设 移动 | ||
【主权项】：
1.一种地下管道铺设电缆用的攀爬机器人,包括外壳（1）和步进履带（2），其特征在于：还包括调整装置（8）；所述的外壳（1）的右侧外表面活动套接有活动套圈（3），所述的活动套圈（3）的上下外表面活动连接有固定杆（7），所述的固定杆（7）的另一端与步进履带（2）的两侧外表面活动连接，所述的外壳（1）的上下表面固定安装有固定轨（5），所述的固定轨（5）上滑动连接有弹簧杆（6），所述的弹簧杆（6）的另一端与步进履带（2）的两侧外表面活动连接，所述的外壳（1）的左侧上下外表面活动连接有可伸缩螺杆（4），所述的可伸缩螺杆（4）的另一端与步进履带（2）的两侧外表面活动连接，所述的调整装置（8）固定安装在外壳（1）的外表面中部，所述的调整装置（8）的右端与活动套圈（3）固定连接。/n
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