[实用新型]一种地下管道铺设电缆用的攀爬机器人

说明书

本实用新型公开了一种地下管道铺设电缆用的攀爬机器人，涉及机器人领域，包括外壳和步进履带，还包括调整装置；外壳的右侧外表面活动套接有活动套圈，活动套圈的上下外表面活动连接有固定杆，固定杆的另一端与步进履带的两侧外表面活动连接，外壳的上下表面固定安装有固定轨，固定轨上滑动连接有弹簧杆，弹簧杆的另一端与步进履带的两侧外表面活动连接，外壳的左侧上下外表面活动连接有可伸缩螺杆，可伸缩螺杆的另一端与步进履带的两侧外表面活动连接，调整装置固定安装在外壳的外表面中部；本实用新型通过设置调整装置，调整装置能够带动活动套圈沿着外壳横向移动，进而能够调整步进履带之间的距离，从而使本实用新型能够适用于不同管径的管路。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，更具体地说，涉及一种地下管道铺设电缆用的攀爬机器人。

背景技术

随着经济的发展和科技的进步，管道输送技术已经广泛应用在输电线路、石油、天然气、化工原料及生活用水等各个方面。常年的应用使得管道的腐蚀和堵塞等情况越来越严重，这极易引起输送效率低下及管道损坏等各种危险。管道机器人正是为了解决以上的问题，由科研人员研发的一种管内爬行载体，用来拖动管内清洁、清障、巡检、牵引、修补等仪器完成各种管内作业。近几年，伴随着计算机技术、机电技术的快速发展，国内外的管道机器人技术不断有新的技术突破。各研究机构开发设计了各种管道机器人，其行走方式主要为轮式、履带式、蠕动式、螺旋式等。应用环境也是从几十毫米的微小管道到大至几百乃至上千毫米的大直径管道。无论行走方式如何，对管道机器人的综合技术要求主要是具有大拖动力、较好的管径适应性、越障性和可靠性。但是现有的管道机器人只能适用于单一的地下管网，不能自身调节用来适应不同口径的管道。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了提供一种适用于不同口径的管道的铺设电缆用的攀爬机器人，而提出的一种地下管道铺设电缆用的攀爬机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种地下管道铺设电缆用的攀爬机器人，包括外壳和步进履带，还包括调整装置；所述的外壳的右侧外表面活动套接有活动套圈，所述的活动套圈的上下外表面活动连接有固定杆，所述的固定杆的另一端与步进履带的两侧外表面活动连接，所述的外壳的上下表面固定安装有固定轨，所述的固定轨上滑动连接有弹簧杆，所述的弹簧杆的另一端与步进履带的两侧外表面活动连接，所述的外壳的左侧上下外表面活动连接有可伸缩螺杆，所述的可伸缩螺杆的另一端与步进履带的两侧外表面活动连接，所述的调整装置固定安装在外壳的外表面中部，所述的调整装置的右端与活动套圈固定连接。

优选地，所述的调整装置包括滑杆和移动框，所述的移动框固定安装在外壳的外表面上，所述的滑杆的右端与活动套圈固定连接，所述的滑杆的底部设置有限位槽，所述的外壳的外表面固定安装有限位滑块，所述的限位滑块与限位槽滑动连接，所述的滑杆的上表面设置有齿轮槽，所述的移动框横梁处的内部固定安装有驱动电机，所述的驱动电机的输出轴固定安装有主动轮，所述的移动框的中心横向活动安装有驱动辊，所述的驱动辊的中心轴的右端延伸至移动框的内部且驱动辊的中心轴的右端固定安装有带动轮，所述的主动轮与带动轮之间活动连接有连接皮带，调整装置的设置能够带动活动套圈在外壳上的移动，从而调整步进履带之间的距离。

优选地，所述的外壳的左端端面固定安装有螺纹套环，所述的螺纹套环的左端螺纹连接有固定套环，所述的固定套环的内部设置有卡接槽，所述的固定套环的内部活动连接有卡接块，所述的卡接块外接线缆且线缆穿过固定套环的中部，卡接块能够固定连接线缆。

优选地，所述的外壳的右端端面中心固定安装有摄像头，所述的摄像头的上侧固定安装有照明灯，摄像头的设置能够使使用者看清管道内部的情况。

优选地，所述的固定轨的外表面固定安装有固定槽，所述的固定槽与弹簧杆活动卡接，固定槽的设置能够固定住弹簧杆。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种地下管道铺设电缆用的攀爬机器人，具备以下有益效果：