[实用新型]一种地下管道铺设电缆用的攀爬机器人

权利要求书

1.一种地下管道铺设电缆用的攀爬机器人,包括外壳（1）和步进履带（2），其特征在于：还包括调整装置（8）；所述的外壳（1）的右侧外表面活动套接有活动套圈（3），所述的活动套圈（3）的上下外表面活动连接有固定杆（7），所述的固定杆（7）的另一端与步进履带（2）的两侧外表面活动连接，所述的外壳（1）的上下表面固定安装有固定轨（5），所述的固定轨（5）上滑动连接有弹簧杆（6），所述的弹簧杆（6）的另一端与步进履带（2）的两侧外表面活动连接，所述的外壳（1）的左侧上下外表面活动连接有可伸缩螺杆（4），所述的可伸缩螺杆（4）的另一端与步进履带（2）的两侧外表面活动连接，所述的调整装置（8）固定安装在外壳（1）的外表面中部，所述的调整装置（8）的右端与活动套圈（3）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种地下管道铺设电缆用的攀爬机器人，其特征在于：所述的调整装置（8）包括滑杆（13）和移动框（14），所述的移动框（14）固定安装在外壳（1）的外表面上，所述的滑杆（13）的右端与活动套圈（3）固定连接，所述的滑杆（13）的底部设置有限位槽（15），所述的外壳（1）的外表面固定安装有限位滑块（16），所述的限位滑块（16）与限位槽（15）滑动连接，所述的滑杆（13）的上表面设置有齿轮槽（17），所述的移动框（14）横梁处的内部固定安装有驱动电机（18），所述的驱动电机（18）的输出轴固定安装有主动轮（19），所述的移动框（14）的中心横向活动安装有驱动辊（22），所述的驱动辊（22）的中心轴的右端延伸至移动框（14）的内部且驱动辊（22）的中心轴的右端固定安装有带动轮（20），所述的主动轮（19）与带动轮（20）之间活动连接有连接皮带（21）。

3.根据权利要求1所述的一种地下管道铺设电缆用的攀爬机器人，其特征在于：所述的外壳（1）的左端端面固定安装有螺纹套环（9），所述的螺纹套环（9）的左端螺纹连接有固定套环（10），所述的固定套环（10）的内部设置有卡接槽（23），所述的固定套环（10）的内部活动连接有卡接块（24），所述的卡接块（24）外接线缆且线缆穿过固定套环（10）的中部。

4.根据权利要求1所述的一种地下管道铺设电缆用的攀爬机器人，其特征在于：所述的外壳（1）的右端端面中心固定安装有摄像头（11），所述的摄像头（11）的上侧固定安装有照明灯（12）。

5.根据权利要求1所述的一种地下管道铺设电缆用的攀爬机器人，其特征在于：所述的固定轨（5）的外表面固定安装有固定槽，所述的固定槽与弹簧杆（6）活动卡接。